@Test
public void domain2PI() {
double angles[] = new double[] {-0.1, -Math.PI, -0.4, 0.1, 0.4, 2.5, Math.PI};
for (double angle : angles) {
assertEquals(Math.cos(angle), Math.cos(UtilAngle.domain2PI(angle)), 1e-8);
assertEquals(Math.sin(angle), Math.sin(UtilAngle.domain2PI(angle)), 1e-8);
}
}
