public JavaCVFoosballStateReader() {
   grabber = new FFmpegFrameGrabber(new java.io.File("/dev/video1"));
   grabber.setFormat("video4linux2");
   grabber.setImageHeight(240);
   grabber.setImageWidth(320);
   // grabber.setSampleRate(125);
   grabber.setFrameRate(125);
 }