Основные методы
Основные методы
Основные методы
Основные методы
public btGeneric6DofConstraint createGeneric6DofConstraint( btRigidBody rbB, Matrix4 frameInB, boolean useLinearReferenceFrameB) { long cPtr = ExtrasJNI.btWorldImporter_createGeneric6DofConstraint__SWIG_1( swigCPtr, this, btRigidBody.getCPtr(rbB), rbB, frameInB, useLinearReferenceFrameB); return (cPtr == 0) ? null : new btGeneric6DofConstraint(cPtr, false); }