private boolean expandiNos(Puzzle p) { int[] test; Puzzle temp; lista.remove(p); int parentID = usados.size(); usados.add(p); // se heuristica = 0, esta no obejectivo if (p.getHeuCurt() == 0) { return false; } test = p.cima(); temp = new Puzzle(test, p.eCurto(), p.getPerfundidade(), parentID); adicinarLista(temp); test = p.baixo(); temp = new Puzzle(test, p.eCurto(), p.getPerfundidade(), parentID); adicinarLista(temp); test = p.esquerda(); temp = new Puzzle(test, p.eCurto(), p.getPerfundidade(), parentID); adicinarLista(temp); test = p.direita(); temp = new Puzzle(test, p.eCurto(), p.getPerfundidade(), parentID); adicinarLista(temp); return true; }