public boolean writeBytes(byte[] bytes) {
try {
if (DEBUG_SERIAL) {
System.out.println(
"Network Sending: "
+ ByteArrayHelpers.getByteArrayString(bytes, ByteArrayMode.BYTE_ARRAY_MODE_HEX));
}
return serialPort.writeBytes(bytes);
} catch (SerialPortException e) {
if (DEBUG_MSGS) {
e.printStackTrace();
}
return false;
}
}
@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent serialPortEvent) {
int val = serialPortEvent.getEventValue();
if (serialPortEvent.isRXCHAR() && val > 0) {
if (SerialConnection.DEBUG_SERIAL) {
System.out.println("Received " + val + " bytes");
}
try {
byte[] preambleData = new byte[0];
byte[] payloadData = new byte[0];
preambleData = mPort.readBytes(PREAMBLE_SIZE, 500);
if (SerialConnection.DEBUG_SERIAL) {
System.out.println(
"Preamble: "
+ ByteArrayHelpers.getByteArrayString(preambleData)
+ "("
+ new String(preambleData)
+ ")");
}
if (preambleData.length == PREAMBLE_SIZE) {
dataSize = preambleData[2];
if (dataSize > 0) {
payloadData = mPort.readBytes(dataSize, 500);
if (SerialConnection.DEBUG_SERIAL) {
System.out.println(
"Data: "
+ ByteArrayHelpers.getByteArrayString(payloadData)
+ "("
+ new String(payloadData)
+ ")");
}
networkDelegate.handlePacket(ByteArrayHelpers.concat(preambleData, payloadData));
} else if (0 == dataSize) {
networkDelegate.handlePacket(preambleData);
}
} else {
if (SerialConnection.DEBUG_MSGS) {
System.out.println(
"preamble data length: "
+ preambleData.length
+ " does not match correct size: "
+ PREAMBLE_SIZE);
}
}
// switch (state) {
// case PREAMBLE:
// preambleData = mPort.readBytes(PREAMBLE_SIZE);
//
// if (SerialConnection.DEBUG_SERIAL) {
// System.out.println("Preamble: " + ByteArrayHelpers.getByteArrayString(preambleData)
// + "(" + new String(payloadData) + ")");
// }
//
// if (preambleData.length == PREAMBLE_SIZE)
// {
// dataSize = preambleData[PREAMBLE_SIZE - 1];
// if (dataSize > 0)
// {
// state = ListenerState.DATA;
// payloadData = mPort.readBytes(dataSize, 50);
//
// if (SerialConnection.DEBUG_SERIAL) {
// System.out.println("Data: " + ByteArrayHelpers.getByteArrayString(payloadData) +
// "(" + new String(payloadData) + ")");
// }
// state = ListenerState.PREAMBLE;
//
// } else if (0 == dataSize)
// {
// networkDelegate.handlePacket(preambleData);
// }
// } else
// {
// if (SerialConnection.DEBUG_MSGS)
// {
// System.out.println("preamble data length: " + preambleData.length + " does not
// match correct size: " + PREAMBLE_SIZE);
// }
// }
// break;
//
// case DATA:
// payloadData = mPort.readBytes(dataSize);
//
// if (SerialConnection.DEBUG_SERIAL) {
// System.out.println("Data: " + ByteArrayHelpers.getByteArrayString(payloadData));
// }
//
// if (dataSize == payloadData.length)
// {
// byte[] concatData = ByteArrayHelpers.concat(preambleData, payloadData);
// networkDelegate.handlePacket(concatData);
// }
// state = ListenerState.PREAMBLE;
// break;
//
// default:
// break;
// }
} catch (SerialPortException e) {
if (SerialConnection.DEBUG_MSGS) {
e.printStackTrace();
}
} catch (SerialPortTimeoutException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
}