/**
* Metoda wklada ksiazke do kieszeni
*
* @param book
*/
public void putToCache(Book book) {
if (cache.size() >= cacheLimit) {
logger.level3("Proba wlozenia ksiazki do pelnej kieszeni: " + book);
throw new EnvinronmentException("Proba wlozenia przepelnienia kieszeni robota: " + this);
}
logger.level1("Wlozono ksiazke do kieszeni: " + book);
cache.add(book);
}
/**
* Metoda wyjmuje ksiazke z kieszeni
*
* @param isbn
* @return true jesli ksiazka tam byla
*/
public Book takeFromCache(int isbn) {
for (Book book : cache) {
if (book.getIsbn() == isbn) {
if (cache.remove(book)) {
logger.level1("Wyjeto ksiazke z kieszeni: " + book);
return book;
}
}
}
logger.level2("Proba wyjecia ksiazki ktorej nie ma z kieszeni: " + isbn);
return null;
}
public StudentDecision decide(
StudentView controlledStudent, StudentEnvironmentView environmentView) {
// jesli juz dotarlismy do celu
if (controlledStudent.getLocation().equals(target)) {
logger.level1("[StudentRouteAlgorithm] Osiagnieto cel:" + target);
// dotarlismy
target = null;
}
// jesli nie mamy celu
if (target == null) {
// pytamy algorytm wewnetrzny o decyzje
StudentDecision internalAlgorithmDecision =
internalAlgorithm.decide(controlledStudent, environmentView);
logger.level1("[StudentRouteAlgorithm] Wykonywanie rozkazu: " + internalAlgorithmDecision);
if (internalAlgorithmDecision.getDecisionType() == StudentDecisionType.GO_TO) {
// zapis nowego celu
target = (Location) internalAlgorithmDecision.getArg0();
logger.level1("[StudentRouteAlgorithm] Obrano nowy cel: " + target);
} else {
// podejmowanie innej decyzji
return internalAlgorithmDecision;
}
}
// dazenie do celu
// jesli stoimy na celu
if (controlledStudent.getLocation().equals(target)) {
logger.level1("[StudentRouteAlgorithm] Osiagneto cel: " + target);
// to nie robimy nic bo nie ma to sensu
return new StudentDecision(StudentDecisionType.WAIT, null, null);
}
// tworzenie grafu
Graph graph =
new Graph(
environmentView.getWidth(),
environmentView.getHeight(),
controlledStudent.getLocation(),
environmentView.getStudentAreaMarkerViews());
List<Location> path = graph.getPathToLocation(target);
logger.level1("[StudentRouteAlgorithm] Wyznaczono sciezke: " + path);
// interesuje nsa nastepny krok wiec
Turn turn = Turn.getTurn(path.get(0), path.get(1), 1);
// zwracanie rozkazu
return new StudentDecision(StudentDecisionType.MOVE, turn, null);
}
/**
* Ustawia nowa lokalizacje robota
*
* @param location
*/
public void setLocation(Location location) {
if (logger != null) {
logger.level1("Zmiana polozenia na: " + location);
}
this.location = location;
}