public Trajectory(Position ball, double velocity, double angle, double angleVert) {
length = 75;
positions = new Position[length];
z = new double[length];
AbstractTrajectory t =
new AirTrajectory(velocity * Math.cos(angleVert), velocity * Math.sin(angleVert), 0, 0);
for (int i = 0; i < length; i++) {
double radio = t.getX((double) (i + 1) / 60d) * Constants.AMPLIFICA_VEL_TRAYECTORIA;
positions[i] =
new Position(
ball.getX() + radio * Math.cos(angle), ball.getY() + radio * Math.sin(angle));
z[i] = t.getY((double) (i + 1) / 60d) * Constants.AMPLIFICA_VEL_TRAYECTORIA * 2;
}
}
@Override
public String toString() {
return "X ["
+ posBalon.getX()
+ "] Y ["
+ posBalon.getY()
+ "] Z["
+ altura
+ "] "
+ "\tjugador: "
+ idxJugador
+ "\tEs rival: "
+ ganaRival;
}
private boolean existeJugadorRivalCercaDeBalon(GameSituations sp) {
boolean result = false;
for (Position rival : sp.rivalPlayers()) {
if (rival.distance(sp.ballPosition()) < 10) {
result = true;
break;
}
}
return result;
}
private double calculateFitness(
Position position, double z, int iter, Position last, double lastZ) {
int oppIterToBall =
ChimueloTacticUtils.calculateIterToBall(
position,
z,
currentSituation.rivalPlayers(),
currentSituation.rivalPlayersDetail(),
currentSituation.rivalIterationsToKick());
double Dx = position.getX() - last.getX();
double Dy = position.getY() - last.getY();
if (!position.isInsideGameField(0)) {
if (position.getY() > Constants.LARGO_CAMPO_JUEGO / 2) {
double posX =
(Dx / Dy) * (Constants.LARGO_CAMPO_JUEGO / 2 - position.getY()) + position.getX();
double Dz = z - lastZ;
double posZ = (Dz / Dy) * (Constants.LARGO_CAMPO_JUEGO / 2 - position.getY()) + z;
if (posZ <= Constants.ALTO_ARCO
&& Math.abs(posX) < Constants.LARGO_ARCO / 2 - Constants.RADIO_BALON
&& z - Dz <= Constants.ALTO_ARCO) {
double fvel = Math.sqrt(Dx * Dx + Dy * Dy) / Constants.REMATE_VELOCIDAD_MAX;
double fiter = Math.max(0, Math.min(1, (oppIterToBall - iter) / 75.0));
double fx =
Math.max(
0,
Math.min(
1, 1 - Math.abs(posX) / (Constants.LARGO_ARCO / 2 - Constants.RADIO_BALON)));
return 1 + .40 * fvel + .45 * fiter + .15 * fx;
}
}
return -1;
}
if (oppIterToBall <= iter) {
double fdist = Math.max(0, Math.min(1, position.getY() / Constants.centroArcoSup.getY()));
double fiter = Math.max(0.0, 1 - (iter - oppIterToBall) / 5.0);
double fvel =
Math.max(0, Math.min(1, Math.sqrt(Dx * Dx + Dy * Dy) / Constants.REMATE_VELOCIDAD_MAX));
return -1 + (.3 * fdist + .1 * fiter + .6 * fvel);
}
return 0;
}
/** Renderiza el juego, uso interno */
@Override
public void render(GameContainer gc, Graphics g) throws SlickException {
double escalaTemporal = 0;
if (autoescala) {
escalaTemporal = escala;
if (!noAutoEscalar) {
escala = Math.min(escala, escalaAjustada);
if (partido.getIteracion() < 50) {
escalaGradual = escalaGradual + (escala - escalaGradual) * 0.01;
} else {
escalaGradual = escalaGradual + (escala - escalaGradual) * 0.2;
}
}
escala = escalaGradual;
}
Position p = new Position(px, py);
if (entorno) {
pc.pintaEntorno(g, p, escala);
}
pc.pintaCancha(g, p, escala);
Position[][] pos = partido.getPosiciones();
if (!partido.esGol() && partido.estanSacando()) {
double zoom = 1 * escala * (1 + 0.02 * (double) iterSaca);
rel =
Transforma.transform(
pos[2][0],
Constants.centroCampoJuego,
-Transforma.transform(px, escala) + sx2,
-Transforma.transform(py, escala) + sy2,
escala);
g.drawImage(
xImage.getScaledCopy((int) zoom, (int) zoom),
rel[0] - (int) (zoom / 2),
rel[1] - (int) (zoom / 2));
}
Position ball = partido.getPosVisibleBalon();
for (int i = 0; i < 11; i++) {
rel =
Transforma.transform(
pos[0][i],
Constants.centroCampoJuego,
-Transforma.transform(px, escala) + sx2,
-Transforma.transform(py, escala) + sy2,
escala);
pjLocal.pintaSombra(i, iteraciones[i][0], angVisible[i][0], escala, rel[0], rel[1], g);
rel =
Transforma.transform(
pos[1][i],
Constants.centroCampoJuego,
-Transforma.transform(px, escala) + sx2,
-Transforma.transform(py, escala) + sy2,
escala);
pjVisita.pintaSombra(i, iteraciones[i][1], angVisible[i][1], escala, rel[0], rel[1], g);
}
z = partido.getAlturaBalon(); // 16*Math.sin(Math.abs(ang % Math.PI));
if (partido.estaRebotando() || z == 0) {
ang = -balon0.angle(ball);
velgiro = balon0.distance(ball) * 1.5;
}
if (partido.estanRematando()) {
ang = rand.nextDouble() * Math.PI * 2;
velgiro = rand.nextDouble();
}
balon0 = ball;
giro = giro + velgiro * 1.5;
if (giro < 0) {
giro = 6 + giro;
}
rel =
Transforma.transform(
ball,
Constants.centroCampoJuego,
-Transforma.transform(px, escala) + sx2,
-Transforma.transform(py, escala) + sy2,
escala);
pb.pintaSombra(escala, rel[0], rel[1], z, g);
if (partido.getAlturaBalon() <= 2) {
pb.pintaBalon((int) (giro), ang, escala, rel[0], rel[1], z * 2, g);
}
pp.pintaPublicidad(g, p, escala);
if (jugador3d) {
lista.clear();
for (int i = 0; i < 11; i++) {
rel =
Transforma.transform(
pos[0][i],
Constants.centroCampoJuego,
-Transforma.transform(px, escala) + sx2,
-Transforma.transform(py, escala) + sy2,
escala);
lista.add(
new Object[] {pjLocal, i, iteraciones[i][0], angVisible[i][0], escala, rel[0], rel[1]});
rel =
Transforma.transform(
pos[1][i],
Constants.centroCampoJuego,
-Transforma.transform(px, escala) + sx2,
-Transforma.transform(py, escala) + sy2,
escala);
lista.add(
new Object[] {
pjVisita, i, iteraciones[i][1], angVisible[i][1], escala, rel[0], rel[1]
});
}
Object[] tmp1, tmp2;
for (int i = 0; i < lista.size() - 1; i++) {
for (int j = i + 1; j < lista.size(); j++) {
tmp1 = lista.get(i);
tmp2 = lista.get(j);
if ((Integer) tmp1[6] > (Integer) tmp2[6]) {
lista.set(i, tmp2);
lista.set(j, tmp1);
}
}
}
for (Object obj[] : lista) {
PintaJugador pj = (PintaJugador) obj[0];
pj.pintaJugador(
(Integer) obj[1],
(Integer) obj[2],
(Double) obj[3],
(Double) obj[4],
(Integer) obj[5],
(Integer) obj[6],
g);
}
for (int i = 0; i < 11; i++) {
rel =
Transforma.transform(
pos[0][i],
Constants.centroCampoJuego,
-Transforma.transform(px, escala) + sx2,
-Transforma.transform(py, escala) + sy2,
escala);
if (tipoTexto == 3 || (pos[0][i].distance(pos[2][0]) < 8 && tipoTexto == 1)) {
pjLocal.pintaNumero(i, rel[0], rel[1], g);
}
if (tipoTexto == 4 || (pos[0][i].distance(pos[2][0]) < 8 && tipoTexto == 2)) {
pjLocal.pintaNombre(i, rel[0], rel[1], g);
}
rel =
Transforma.transform(
pos[1][i],
Constants.centroCampoJuego,
-Transforma.transform(px, escala) + sx2,
-Transforma.transform(py, escala) + sy2,
escala);
if (tipoTexto == 3 || (pos[1][i].distance(pos[2][0]) < 8 && tipoTexto == 1)) {
pjVisita.pintaNumero(i, rel[0], rel[1], g);
}
if (tipoTexto == 4 || (pos[1][i].distance(pos[2][0]) < 8 && tipoTexto == 2)) {
pjVisita.pintaNombre(i, rel[0], rel[1], g);
}
}
} else {
for (int i = 0; i < 11; i++) {
rel =
Transforma.transform(
pos[0][i],
Constants.centroCampoJuego,
-Transforma.transform(px, escala) + sx2,
-Transforma.transform(py, escala) + sy2,
escala);
pjLocal.pintaJugador(i, iteraciones[i][0], angVisible[i][0], escala, rel[0], rel[1], g);
if (tipoTexto == 3 || (pos[0][i].distance(pos[2][0]) < 8 && tipoTexto == 1)) {
pjLocal.pintaNumero(i, rel[0], rel[1], g);
}
if (tipoTexto == 4 || (pos[0][i].distance(pos[2][0]) < 8 && tipoTexto == 2)) {
pjLocal.pintaNombre(i, rel[0], rel[1], g);
}
rel =
Transforma.transform(
pos[1][i],
Constants.centroCampoJuego,
-Transforma.transform(px, escala) + sx2,
-Transforma.transform(py, escala) + sy2,
escala);
pjVisita.pintaJugador(i, iteraciones[i][1], angVisible[i][1], escala, rel[0], rel[1], g);
if (tipoTexto == 3 || (pos[1][i].distance(pos[2][0]) < 8 && tipoTexto == 1)) {
pjVisita.pintaNumero(i, rel[0], rel[1], g);
}
if (tipoTexto == 4 || (pos[1][i].distance(pos[2][0]) < 8 && tipoTexto == 2)) {
pjVisita.pintaNombre(i, rel[0], rel[1], g);
}
}
}
rel =
Transforma.transform(
ball,
Constants.centroCampoJuego,
-Transforma.transform(px, escala) + sx2,
-Transforma.transform(py, escala) + sy2,
escala);
if (partido.getAlturaBalon() > 2) {
pb.pintaBalon((int) (giro), ang, escala, rel[0], rel[1], z * 2, g);
}
pc.pintaArcos(g, p, escala);
if (estadio) {
pc.pintaEstadio(g, p, escala);
}
if (marcador) {
pm.pintaMarcador(
partido.getGolesLocal(),
partido.getGolesVisita(),
partido.getIteracion(),
partido.getPosesionBalonLocal(),
g);
}
if (golIter > 0) {
double zoom = 1 + 0.05 * (golIter % 3);
g.drawImage(
golImage.getScaledCopy((int) (361d * zoom), (int) (81d * zoom)),
sx2 - (int) (180d * zoom),
sy2 - (int) (40d * zoom));
}
if (offSideIter > 0) {
g.drawImage(offSideImage, sx2 - 70, sy2 - 20);
// g.drawImage(offSideImage, offSideIter - 300, sy2 - 20);
}
if (saqueIter > 0) {
g.drawImage(cambioImage, saqueIter - 300, sy2 - 20);
}
if (autoescala) {
escala = escalaTemporal;
}
if (guardado && iteracionControl > 0) {
Image img = paImage;
if (incremento > 0) {
img = avImage;
}
if (incremento < 0) {
img = reImage;
}
g.drawImage(img, sx2 - 10, sy2 - 10);
g.setColor(Color.white);
g.drawString("" + incremento + "x", sx2 + 20, sy2 - 10);
}
if (guardado && progreso) {
g.setColor(Color.black);
g.drawRect(sx - 20, 20, 10, sy - 40);
g.setColor(Color.darkGray);
g.fillRect(sx - 19, 21, 8, sy - 42);
int valor =
(int) (((double) sy - 41.0) * ((double) pg.getTiempo() / (double) pg.getIterciones()));
int valorInicio =
(int) (((double) sy - 42.0) * ((double) inicio / (double) pg.getIterciones()));
int valorFin = (int) (((double) sy - 42.0) * ((double) fin / (double) pg.getIterciones()));
g.setColor(Color.red);
g.fillRect(sx - 19, sy - 21 - valor, 8, valor);
g.setColor(Color.white);
g.drawLine(sx - 19, sy - 22 - valorFin, sx - 12, sy - 22 - valorFin);
g.drawLine(sx - 19, sy - 21 - valorFin, sx - 18, sy - 21 - valorFin);
g.drawLine(sx - 13, sy - 21 - valorFin, sx - 12, sy - 21 - valorFin);
g.drawLine(sx - 19, sy - 22 - valorInicio, sx - 12, sy - 22 - valorInicio);
g.drawLine(sx - 19, sy - 23 - valorInicio, sx - 18, sy - 23 - valorInicio);
g.drawLine(sx - 13, sy - 23 - valorInicio, sx - 12, sy - 23 - valorInicio);
}
if (showTexto) {
if (partido.getIteracion() < 50) {
g.setColor(Color.black);
g.drawString(partido.getDetalleVisita().getTacticName() + " (Visita)", sx2 + 11, sy2 + 11);
g.drawString("vs", sx2 + 41, sy2 + 41);
g.drawString(partido.getDetalleLocal().getTacticName() + " (Local)", sx2 + 71, sy2 + 71);
g.setColor(Color.white);
g.drawString(partido.getDetalleVisita().getTacticName() + " (Visita)", sx2 + 10, sy2 + 10);
g.drawString("vs", sx2 + 40, sy2 + 40);
g.drawString(partido.getDetalleLocal().getTacticName() + " (Local)", sx2 + 70, sy2 + 70);
}
}
if (showTexto) {
if (partido.getIteracion() > Constants.ITERACIONES) {
g.setColor(Color.black);
g.drawString("Gana", sx2 + 11, sy2 + 11);
if ((partido.getGolesLocal() > partido.getGolesVisita())
|| (partido.getGolesLocal() == partido.getGolesVisita()
&& partido.getPosesionBalonLocal() >= .5d)) {
g.drawString(partido.getDetalleLocal().getTacticName(), sx2 + 41, sy2 + 41);
} else {
g.drawString(partido.getDetalleVisita().getTacticName(), sx2 + 41, sy2 + 41);
}
g.setColor(Color.white);
g.drawString("Gana", sx2 + 10, sy2 + 10);
if ((partido.getGolesLocal() > partido.getGolesVisita())
|| (partido.getGolesLocal() == partido.getGolesVisita()
&& partido.getPosesionBalonLocal() >= .5d)) {
g.drawString(partido.getDetalleLocal().getTacticName(), sx2 + 40, sy2 + 40);
} else {
g.drawString(partido.getDetalleVisita().getTacticName(), sx2 + 40, sy2 + 40);
}
}
}
/*if (isRain) {
g.setColor(lluvia);
for (int i = 0; i < 200; i++) {
double an = rand.nextDouble() * Math.PI * 2d;
double rad = rand.nextDouble() * 1024;
int x0 = (int) (sx2 + Math.sin(an) * rad);
int y0 = (int) (sy2 + Math.cos(an) * rad);
int x1 = (int) (sx2 + Math.sin(an) * rad * 1.1d);
int y1 = (int) (sy2 + Math.cos(an) * rad * 1.1d);
g.drawLine(x0, y0, x1, y1);
}
if (rand.nextDouble() < 0.05) {
g.setColor(relampago);
g.fillRect(0, 0, sx, sy);
}
isRain = rand.nextDouble() < 0.995;
} else {
isRain = rand.nextDouble() < 0.005;
}*/
}