public void paintComponent(Graphics g) {
if (position == null) return;
int x = (int) position.getX();
int y = (int) position.getY();
if (parent.inFirstPath(this)) {
g.setColor(Color.yellow);
g.fillOval(x - RADIUS, y - RADIUS, 2 * RADIUS, 2 * RADIUS);
} else if (parent.inQueue(this)) {
g.setColor(Color.orange);
g.fillOval(x - RADIUS, y - RADIUS, 2 * RADIUS, 2 * RADIUS);
}
g.setColor(getColor());
g.drawOval(x - RADIUS, y - RADIUS, 2 * RADIUS, 2 * RADIUS);
if (parent.isGoalNode(this)) g.setColor(Color.green);
else if (parent.isStartNode(this)) g.setColor(Color.blue);
g.drawString(toString(), x, y);
if (!parent.getHideHeur()) g.drawString(model.getHeuristic() + "", x + RADIUS, y + RADIUS);
}
