public long getDistancia() {
System.out.println("Medição de distância em progresso...");
this.trigger.low();
System.out.println("Aguardando tempo do pino...");
try {
Thread.sleep(2000);
} catch (InterruptedException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
// Iniciando a leitura
System.out.println("Iniciando a leitura");
try {
// Envia o sinal no pino Trigger
// Coloca o trigger em HIGH por 10uS (8 ultrasound bursts at 40 kHz)
this.trigger.high();
TimeUnit.MICROSECONDS.sleep(10);
this.trigger.low();
// Escuta o pino de ECHO
// O sensor emitirá uma onda sonora que ao encontrar um obstáculo
// rebaterá de volta em direção ao módulo, sendo que o neste tempo
// de emissão e recebimento do sinal o pino ECHO ficará em nivel alto.
// Logo o calcula da distância pode ser feito de acordo com o tempo em
// que o pino ECHO permaneceu em nível alto após o pino Trigger ter
// sido colocado em nível alto.
long inicio = 0;
long fim = 0;
while (this.echo.isLow()) {
inicio = System.nanoTime();
}
while (this.echo.isHigh()) {
fim = System.nanoTime();
}
// Calcula a diferença entre "fim" e "inicio"
long duracao_pulso = fim - inicio;
// Calcula distância
long distancia = 17150 * duracao_pulso;
// Round
distancia = Math.round(distancia);
System.out.println("Distancia: " + distancia);
return distancia;
} catch (InterruptedException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
return 0;
}
public static void main(String[] args) throws IOException, InterruptedException {
// 获取输出流
FileOutputStream fos = new FileOutputStream("data.txt");
// 从输出流中获取文件加锁对象，并锁定File
FileLock fl = fos.getChannel().lock();
if (fl != null) {
System.out.println("Locked File");
TimeUnit.MICROSECONDS.sleep(100);
// 释放文件锁定
fl.release();
System.out.println("Release Lock");
}
}
/**
* 实现父类update函数
*
* @parameter key zk路径 /BIZ
* @parameter value zk路径中的数据
*/
@Override
public void update(String key, String value) {
if (BIZ_PATH.equals(key)) {
Map<String, BizType> target = new HashMap<String, MemcachedClient.BizType>();
String[] bizList = value.split("#");
for (String item : bizList) {
String[] biz = item.split(",");
String bizName = biz[0];
int bizType = 0;
try {
bizType = Integer.parseInt(biz[1]);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
if (2 == biz.length) {
int loop = 0;
DistCacheAdapter adapter = null;
while (null == adapter) {
try {
adapter = DistCacheAdapter.connect(bizName);
} catch (Exception e) {
adapter = null;
}
if (null == adapter) {
try {
TimeUnit.MICROSECONDS.sleep(50);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
if (++loop > 10) {
break;
}
}
if (null != adapter) {
BizType bizItem = new BizType(bizName, bizType, adapter);
target.put(bizName, bizItem);
}
}
}
synchronized (lock) {
bizMap.clear();
bizMap.putAll(target);
}
}
}
public void doWork() throws InterruptedException {
TimeUnit.MICROSECONDS.sleep(rand.nextInt(2000));
System.out.println(this + " completed");
}