public static PImage invert(Matrix H, PImage img, Point dstDimension) {
PImage res = new PImage(dstDimension.x, dstDimension.y);
// PImage res = new PImage(img.width, img.height);
for (int x = 0; x < img.width; x++) {
for (int y = 0; y < img.height; y++) {
// Point inverse theorique (x0,y0) ?
double[][] q_array = {{x}, {y}, {1}};
Matrix P = H.times(new Matrix(q_array));
double x0 = P.get(0, 0) / P.get(2, 0);
double y0 = P.get(1, 0) / P.get(2, 0);
// S'il est hors de l'image originale, on rend le pixel transparant.
if (x0 < 0 || x0 >= img.width || y0 < 0 || y0 >= img.height) res.set(x, y, 0x00000000);
else res.set(x, y, img.get((int) x0, (int) y0));
}
}
return res;
}
