Exemplo n.º 1
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  /**
   * Utility method to notify the mavlink listeners about communication errors.
   *
   * @param errMsg
   */
  protected void reportComError(String errMsg) {
    if (mListeners.isEmpty()) return;

    for (MavLinkConnectionListener listener : mListeners.values()) {
      listener.onComError(errMsg);
    }
  }