Exemplos de DepthReceiver.DepthCallback em Java

Exemplo n.º 1

Arquivo: TangoAPI.java Projeto: gitunit/ros_tango_native_stream

 @Override
 public void run() {
   int res = 0;
   while (true) {
     if (mBreakout) {
       Log.e(TAG, "Breaking out");
       break;
     }
     res = dowork();
     if ((res & UPDATED_DEPTH) != 0) depthReceiver.DepthCallback();
     if ((res & UPDATED_ODOM) != 0) vioReceiver.VIOCallback();
     try {
       Thread.sleep(33);
     } catch (InterruptedException e) {
       Log.e(TAG, "INSOMNIA", e);
     }
   }
   Log.e(TAG, "Broke out");
 }