protected void stopListening() {
   left.removeJoystickListener(this);
   left.removeButtonListener(this);
   right.removeJoystickListener(this);
   right.removeButtonListener(this);
 }
 protected void startListening() {
   left.addJoystickListener(this);
   right.addJoystickListener(this);
   left.addButtonListener(this);
   right.addButtonListener(this);
 }