private void createSkeletonInstances(UserData user) throws Exception {
skeletonIstances = new ArrayList<Instance>();
Skeleton skeleton = user.getSkeleton();
double torso_conf = skeleton.getJoint(JointType.TORSO).getPositionConfidence();
if (torso_conf >= TORSO_CONF) {
// se TORSO rilevato correttamente : IMPORTANTE per la correttezza
// delle distanze dei vari limb
Point3D<Float> torso_pos = skeleton.getJoint(JointType.TORSO).getPosition();
// save origin's coordinates
x_torso = (Float) torso_pos.getX();
y_torso = (Float) torso_pos.getY();
z_torso = (Float) torso_pos.getZ();
createLimbInstance(skeleton, TRACKER_HEAD_LIMB, HEAD_ABOUT, head_att);
createLimbInstance(skeleton, TRACKER_BODY_UPRIGHT_LIMB, BODY_UPRIGHT_ABOUT, body_upright_att);
createLimbInstance(
skeleton,
TRACKER_BODY_STAN_SLANTING_LIMB,
BODY_STAN_SLANTING_ABOUT,
body_stan_slanting_att);
createLimbInstance(
skeleton, TRACKER_BODY_SIT_SLANTING_LIMB, BODY_SIT_SLANTING_ABOUT, body_sit_slanting_att);
createLimbInstance(skeleton, TRACKER_LEFT_ARM_LIMB, LEFT_ARM_ABOUT, left_arm_att);
createLimbInstance(skeleton, TRACKER_RIGHT_ARM_LIMB, RIGHT_ARM_ABOUT, right_arm_att);
createLimbInstance(skeleton, TRACKER_LEFT_LEG_LIMB, LEFT_LEG_ABOUT, left_leg_att);
createLimbInstance(skeleton, TRACKER_RIGHT_LEG_LIMB, RIGHT_LEG_ABOUT, right_leg_att);
sendInstance();
}
}
private void createLimbInstance(
Skeleton skeleton, int limb, int[] limb_about, List<Attribute> limb_att) {
int att = 1;
Instance ist = new DenseInstance((SPATIAL_COORD * limb_about.length) + 1);
limb_att = classifier.getLimbFeatureDataSet(limb);
for (int i = 0; i < limb_about.length; i++) {
if (limb_about[i] != TORSO) {
/*
* il punto di riferimento per tutti i joint (meno che per il
* TORSO), ossia il centro degli assi che descrivono lo spazio
* in cui si possono muovere è il TORSO stesso.
*/
Point3D<Float> joint = skeleton.getJoint(SKELETON_JOINT(limb_about[i])).getPosition();
ist.setValue((Attribute) limb_att.get(att), (joint.getX() - x_torso));
ist.setValue((Attribute) limb_att.get(att + 1), (joint.getY() - y_torso));
ist.setValue((Attribute) limb_att.get(att + 2), (joint.getZ() - z_torso));
att += 3;
} else {
/*
* il punto di riferimento per il BODY invece è il punto con
* coordinate (0, -Ytorso, 0), e cioè, il punto sul pavimento
* esattamente perpendicolare al TORSO stesso
*/
Point3D<Float> left_foot = skeleton.getJoint(JointType.LEFT_FOOT).getPosition();
Point3D<Float> right_foot = skeleton.getJoint(JointType.RIGHT_FOOT).getPosition();
// save the two probably torso's new coordinates
float torso_footSX = y_torso - left_foot.getY();
float torso_footDX = y_torso - right_foot.getY();
float y_torso_rifFoot = (torso_footSX > torso_footDX) ? torso_footSX : torso_footDX;
ist.setValue((Attribute) limb_att.get(att), 0);
ist.setValue((Attribute) limb_att.get(att + 1), y_torso_rifFoot);
ist.setValue((Attribute) limb_att.get(att + 2), 0);
att += 3;
}
}
skeletonIstances.add(ist);
}