/** Query the texture for the colour at the given intersection (in 3D space). */
private Colour queryTexture(Vector3 intersection) {
Vector3 Vn = mNorth;
Vector3 Ve = Vector3.pool.borrow().reset(Vn.y, -Vn.x, 0.0); // (AKA Vn.cross(0, 0, 1))
Vector3 Vp = Vector3.pool.borrow().reset(intersection);
Vp.subtract(mPlanetOrigin);
Ve.normalize();
Vp.normalize();
double phi = Math.acos(-1.0 * Vector3.dot(Vn, Vp));
double v = phi / Math.PI;
double theta = (Math.acos(Vector3.dot(Vp, Ve) / Math.sin(phi))) / (Math.PI * 2.0);
double u;
Vector3 c = Vector3.cross(Vn, Ve);
if (Vector3.dot(c, Vp) > 0) {
u = theta;
} else {
u = 1.0 - theta;
}
Vector3.pool.release(c);
Vector3.pool.release(Ve);
Vector3.pool.release(Vp);
return mTexture.getTexel(u, v);
}
/**
* Definiert die Plane über drei Punkte.
*
* @param a Erster Punkt
* @param b Zweiter Punkt
* @param c Dritter Punkt
* @return Diese Instanz für method chaining
*/
@NotNull
public Plane3 set(@NotNull final Vector3 a, @NotNull final Vector3 b, @NotNull final Vector3 c) {
assert !a.equals(b) && !b.equals(c); // TODO: Dürfen nicht auf einer Geraden liegen!
// Normale berechnen: _normal = a.sub(b).cross(a.sub(c));
final Vector3 aSubB = a.sub(b);
Vector3 aSubC = a.sub(c);
_normal.set(aSubB.cross(aSubC));
_normal.normalize();
// aSubB freigeben.
// aSubC wird noch nicht freigegeben, da wir den Wert in Kürze weiterverwenden werden
aSubB.recycle();
// Entfernung berechnen
final Vector3 invNormal = aSubC;
invNormal.set(_normal).invert();
_distanceToOrigin = invNormal.dot(a);
invNormal.recycle();
return this;
}
public static Vector3 cross(float x1, float y1, float z1, float x2, float y2, float z2) {
temp3.set(x1, y1, z1);
return temp3.cross(x2, y2, z2);
}