コード例 #1
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ファイル: Vector.java プロジェクト: MorS25/HonorsProjectSwarm
 public Vector getPerpendicularVectorPointedTowards(
     Point2D startPoint, double magnitude, Point2D directionPoint) {
   Vector perpVect = this.moveTo(startPoint);
   if (perpVect.relativeCCW(directionPoint) > 0) {
     // we need to turn counter clockwise
     perpVect = perpVect.rotate(-1 * Math.PI / 2.0);
   } else {
     // we'll rotate clockwise
     perpVect = perpVect.rotate(Math.PI / 2.0);
   }
   return perpVect.rescale(magnitude);
 }
コード例 #2
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ファイル: Vector.java プロジェクト: MorS25/HonorsProjectSwarm
 public Vector getPerpendicularVector(Point2D startPoint, double magnitude) {
   Vector perpVect = this.moveTo(startPoint);
   perpVect = perpVect.rotate(Math.PI / 2.0);
   return perpVect.rescale(magnitude);
 }