Java DriveTrainの例

コード例 #1

ファイル: Robot.java プロジェクト: Alexander-Brown/frc2876

 /** This function is called periodically during operator control */
 public void teleopPeriodic() {
   Scheduler.getInstance().run();
   driveTrain.updateDashboard();
   arm.updateDashboard();
 }

コード例 #2

ファイル: Robot.java プロジェクト: Alexander-Brown/frc2876

 /** This function is called periodically during autonomous */
 public void autonomousPeriodic() {
   Scheduler.getInstance().run();
   driveTrain.updateDashboard();
 }