private void addCommandRequestTo(IByteQueue byteQueue, byte command, IByteQueue parameterBytes) { byteQueue.enque(START_BYTE); byteQueue.enque(getRequestSize(parameterBytes)); byteQueue.enque(REQUEST_TELEGRAM_TYPE); byteQueue.enque(command); byteQueue.enqueAll(parameterBytes); byteQueue.enque(getChecksumOf(byteQueue)); }