private int iteracionMejorParaRecuperarBalonSegunAltura(GameSituations sp) {
int result = -1;
int[] recuperadores = sp.getRecoveryBall();
if (recuperadores.length > 1) {
int iteracionRecuperacion = recuperadores[0];
int iteracionesMaximas = 30;
int cont = 0;
while (cont < iteracionesMaximas || result != -1) {
double[] posRecuperacion = sp.getTrajectory(iteracionRecuperacion);
if (posRecuperacion.length == 3 && posRecuperacion[2] <= Constants.ALTURA_CONTROL_BALON) {
// podemos controlar el balón por alto
result = iteracionRecuperacion;
break;
} else {
cont++;
iteracionRecuperacion++;
}
}
if (result == -1) {
result = iteracionRecuperacion;
}
}
return result;
}
private void cambiarAlineacion(GameSituations sp, List<Command> result) {
if (sp.isRivalStarts()) {
// //System.out.println("SACA RIVAL. iteracionesParaSacar: " + iteracionesParaSacar);
int cont = 0;
int[] recuperadores = sp.getRecoveryBall();
if (recuperadores.length > 1) {
for (int i = 1; i < 2; i++) {
double[] posRecuperacion = sp.getTrajectory(recuperadores[0]);
result.add(
new CommandMoveTo(
recuperadores[i], new Position(posRecuperacion[0], posRecuperacion[1])));
}
}
if (sp.ballPosition().equals(Constants.cornerInfDer)) {
// //System.out.println("SAQUE " + cont++);
usarAlineacion(result, cornerInferiorDer, sp);
} else if (sp.ballPosition().equals(Constants.cornerInfIzq)) {
// //System.out.println("SAQUE " + cont++);
usarAlineacion(result, cornerInferiorIzq, sp);
} else if (sp.ballPosition().equals(Constants.cornerSupIzq)) {
// //System.out.println("SAQUE " + cont++);
usarAlineacion(result, cornerSuperiorIzq, sp);
} else if (sp.ballPosition().equals(Constants.cornerSupDer)) {
// //System.out.println("SAQUE " + cont++);
usarAlineacion(result, cornerSuperiorDer, sp);
}
} else if (sp.isStarts()) {
// System.out.println("SACO. iteracionesParaSacar: " + iteracionesParaSacar);
int cont = 0;
iteracionesParaSacar++;
int[] recuperadores = sp.getRecoveryBall();
if (recuperadores.length > 1) {
for (int i = 1; i < 2; i++) {
double[] posRecuperacion = sp.getTrajectory(recuperadores[0]);
result.add(
new CommandMoveTo(
recuperadores[i], new Position(posRecuperacion[0], posRecuperacion[1])));
}
}
if (sp.ballPosition().equals(Constants.cornerInfDer)) {
// //System.out.println("SAQUE " + cont++);
usarAlineacion(result, cornerInferiorDer, sp);
} else if (sp.ballPosition().equals(Constants.cornerInfIzq)) {
// //System.out.println("SAQUE " + cont++);
usarAlineacion(result, cornerInferiorIzq, sp);
} else if (sp.ballPosition().equals(Constants.cornerSupIzq)) {
// //System.out.println("SAQUE " + cont++);
usarAlineacion(result, cornerSuperiorIzq, sp);
} else if (sp.ballPosition().equals(Constants.cornerSupDer)) {
// //System.out.println("SAQUE " + cont++);
usarAlineacion(result, cornerSuperiorDer, sp);
}
} else {
usarAlineacion(result, alineacion1, sp);
}
}
public List<Command> execute(GameSituations sp) {
List<Command> result = new ArrayList<Command>();
cambiarAlineacion(sp, result);
if (sp.canKick().length > 0) {
for (int jugador : sp.canKick()) {
if (jugador == porteroIndice) {
CommandHitBall golpear = new CommandHitBall(jugador, 90, 1, 40);
result.add(golpear);
} else if (sp.isStarts()) {
// //System.out.println("SACO. iteracionesParaSacar: " + iteracionesParaSacar);
if (iteracionesParaSacar == Constants.ITERACIONES_SAQUE - 10) {
int count = 0;
Random r = new Random();
int j = -1;
Position[] jugadores = sp.myPlayers();
while ((j = r.nextInt(jugadores.length)) == jugador
&& jugadores[jugador].getY() > jugadores[j].getY()
&& count < 20) {
count++;
}
;
result.add(new CommandHitBall(jugador, jugadores[j], 3, r.nextInt(45)));
iteracionesParaSacar = 0;
} else if (iteracionesParaSacar > Constants.ITERACIONES_SAQUE) {
iteracionesParaSacar = 0;
} else {
// Desplazamos a un compañero para que le pueda sacar el balón
int[] jugadoresParaCombinar =
sp.myPlayers()[jugador].nearestIndexes(sp.myPlayers(), 0, jugador);
if (jugadoresParaCombinar.length > 0) {
for (int jugadorParaCombinar : jugadoresParaCombinar) {
if (jugadorParaCombinar != 0 && jugadorParaCombinar != jugador) {
double x = 0;
if (sp.ballPosition().getX() < 0) {
x = sp.ballPosition().getX() + 10;
} else {
x = sp.ballPosition().getX() - 10;
}
Position newPosition = new Position(x, sp.ballPosition().getY());
CommandMoveTo muevete = new CommandMoveTo(jugadorParaCombinar, newPosition);
result.add(muevete);
break;
}
}
}
}
} else if (jugador == 8 || jugador == 9 || jugador == 10 || jugador == 11) {
Random r = new Random();
if (r.nextBoolean()) {
result.add(new CommandHitBall(jugador, Constants.centroArcoSup, 3, 12 + r.nextInt(6)));
} else {
if (r.nextBoolean()) {
result.add(
new CommandHitBall(jugador, Constants.posteDerArcoSup, 3, 12 + r.nextInt(6)));
} else {
result.add(
new CommandHitBall(jugador, Constants.posteIzqArcoSup, 3, 12 + r.nextInt(6)));
}
}
} else if (jugador == 5 || jugador == 6) {
result.add(new CommandHitBall(jugador));
} else {
int count = 0;
Random r = new Random();
int j = -1;
Position[] jugadores = sp.myPlayers();
while ((j = r.nextInt(jugadores.length)) == jugador
&& jugadores[jugador].getY() > jugadores[j].getY()
&& count < 20) {
count++;
}
;
result.add(new CommandHitBall(jugador, jugadores[j], 3, r.nextInt(45)));
}
}
}
// Portero
int[] recuperadores = sp.getRecoveryBall();
if (recuperadores.length > 1) {
for (int i = 1; i < 2; i++) {
double[] posRecuperacion =
sp.getTrajectory(iteracionMejorParaRecuperarBalonSegunAltura(sp));
result.add(
new CommandMoveTo(
recuperadores[i], new Position(posRecuperacion[0], posRecuperacion[1])));
}
}
// if(sp.myGoals() == sp.rivalGoals() && sp.ballPosition().distancia(sp.myPlayers()[0]) < 50){
//
// if (sp.canKick().length > 0 && sp.rivalCanKick().length == 0) {
//
// for(int jugador : sp.canKick()){
//
// if(jugador != 0){
// // El portero no actúa aquí
// CommandHitBall golpear = new CommandHitBall(jugador);
// result.add(golpear);
//
// ComandoIrA irA = new ComandoIrA(jugador, new Posicion(40, sp.myPlayers()[0].getY()));
// result.add(irA);
// }
// }
//
// }
//
// }
return result;
}