コード例 #1
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ファイル: Astar.java プロジェクト: mkote/d505e15-p5-impl
 public static void cleanNodes(Map<Long, Node> nodes) {
   for (Node node : nodes.values()) {
     node.g_scores = 0.0;
     node.h_scores = 0.0;
     node.cameFrom = null;
     node.visited = false;
     node.cost = null;
   }
 }