Java DifferentialPilot.rotateLeftの例

コード例 #1

ファイル: Driver.java プロジェクト: dmb2bt/CS3240-Group-19

 private boolean turn(boolean right, int radius) {
   if (right) {
     if (radius == 0) {
       pilot.rotateRight();
       return true;
     } else {
       pilot.rotate(radius);
       return true;
     }
   } else {
     if (radius == 0) {
       pilot.rotateLeft();
       return true;
     } else {
       pilot.rotate(-radius);
       return true;
     }
   }
 }