private void limitAngle(MmdVector4 pvec4Out, MmdVector4 pvec4Src) {
final MmdVector3 vec3Angle = this._work_vector3[0];
// XYZ軸回転の取得
vec3Angle.QuaternionToEuler(pvec4Src);
// 角度制限
if (vec3Angle.x < -Math.PI) {
vec3Angle.x = (float) -Math.PI;
}
if (-0.002f < vec3Angle.x) {
vec3Angle.x = -0.002f;
}
vec3Angle.y = 0.0f;
vec3Angle.z = 0.0f;
// XYZ軸回転からクォータニオンへ
pvec4Out.QuaternionCreateEuler(vec3Angle);
return;
}
