/**
* Este método calcula la distancia manhattan de la pos de este agente y de otro agente pasandolo
* como Csight
*
* @param position
* @param sight
* @return
*/
protected double distanciaManhattan(Vector3D position, CSight sight) {
// la clase CSight tiene un método getDistance(), preguntar que distancia es esa?
double distancia =
Math.abs(position.x - sight.getPosition().x)
+ Math.abs(position.y - sight.getPosition().y)
+ Math.abs(position.z - sight.getPosition().z);
return distancia;
}
protected CSight GetAgenteAliadoASeguir() {
CSight compi = null;
if (!m_FOVObjects.isEmpty()) {
Iterator it = m_FOVObjects.iterator();
while (it.hasNext()) {
CSight s = (CSight) it.next();
if (m_eTeam == s.getTeam()) {
compi = s;
}
}
}
return compi;
}
/**
* Calculates if there is an enemy at sight.
*
* <p>This method scans the list <tt> m_FOVObjects</tt> (objects in the Field Of View of the
* agent) looking for an enemy. If an enemy agent is found, a value of <tt> TRUE</tt> is returned
* and variable <tt> m_AimedAgent</tt> is updated. Note that there is no criterion (proximity,
* etc.) for the enemy found. Otherwise, the return value is <tt> FALSE</tt>.
*
* <p><em> It's very useful to overload this method. </em>
*
* @return <tt> TRUE</tt>: enemy found / <tt> FALSE</tt> enemy not found
*/
protected boolean GetAgentToAim() {
if (m_FOVObjects.isEmpty()) {
m_AimedAgent = null;
return false;
}
Iterator it = m_FOVObjects.iterator();
while (it.hasNext()) {
CSight s = (CSight) it.next();
if (s.getType() >= CPack.PACK_NONE) {
continue;
}
int eTeam = s.getTeam();
if (m_eTeam == eTeam) continue;
m_AimedAgent = s;
return true;
}
m_AimedAgent = null;
return false;
}
/**
* Este metodo inserta en una lista los enemigos a la vista y asigna a m_AimedAgent aquel q está
* tiene menos vida, en el caso que tenga amigos a la vista, calcula la diferencia entre el ángulo
* del m_AimedAgent y el amigo si es <=1, no dispara
*
* @return En el caso que hayan enemigos a la vista devuelve true y sino false.
*/
protected boolean GetAgentToAim_EnemigoMenosVida() {
m_AimedAgent = null;
// si no tengo ningún agente en el campo de visión devuelvo false
if (m_FOVObjects.isEmpty()) {
return false;
}
ArrayList<CSight> enemigos = new ArrayList<CSight>();
ArrayList<CSight> amigos = new ArrayList<CSight>();
boolean bfuegoAmigo = false;
@SuppressWarnings("unchecked")
Iterator<?> it = m_FOVObjects.iterator();
int iMenorVida = Integer.MAX_VALUE;
int iVida = 0;
CSight enemigoMenorVida = null;
double distanciaAmigo = 0f;
double distanciaEnemigo = 0f;
while (it.hasNext()) {
CSight s = (CSight) it.next();
if (s.getType() >= CPack.PACK_NONE) {
continue;
}
int eTeam = s.getTeam();
if (m_eTeam != eTeam) // si se trata de un enemigo, se añade a la lista de enemigos.
{
enemigos.add(s);
} else // si es amigo
{
amigos.add(s);
}
}
if (!enemigos.isEmpty()) {
for (int i = 0; i <= enemigos.size() - 1; i++) {
iVida = enemigos.get(i).getHealth();
if (iVida < iMenorVida) {
enemigoMenorVida = enemigos.get(i);
iMenorVida = iVida;
}
}
if (!amigos.isEmpty()) {
for (int j = 0; j <= amigos.size() - 1; j++) {
if (Math.abs(amigos.get(j).getAngle() - enemigoMenorVida.getAngle())
<= 1) // si estan en el mismo ángulo de tiro o con un grado de diferencia
// No se dispara por peligro de fuego amigo
{
distanciaAmigo = this.distanciaManhattan(this.m_Movement.getPosition(), amigos.get(j));
distanciaEnemigo =
this.distanciaManhattan(this.m_Movement.getPosition(), enemigoMenorVida);
if (distanciaAmigo <= distanciaEnemigo) {
bfuegoAmigo = true;
}
}
}
if (!bfuegoAmigo) // si no hay ningún amigo en mismo o +1 ángulo se dispara
{
m_AimedAgent = enemigoMenorVida;
}
} else // si no tengo amigos en el campo de visión se dispara.
{
m_AimedAgent = enemigoMenorVida;
}
}
if (m_AimedAgent != null) {
return true;
} else {
return false;
}
}
/**
* Este metodo inserta en una lista los enemigos a la vista y asigna a m_AimedAgent aquel q está
* más cercano,en el caso que tenga amigos a la vista, calcula la diferencia entre el ángulo del
* m_AimedAgent y el amigo si es <=1, no dispara En el caso que hayan enemigos a la vista devuelve
* true y sino false.
*
* @return
*/
protected boolean GetAgentToAim_EnemigoMasCercano() {
m_AimedAgent = null;
boolean bfuegoAmigo = false;
// si no tengo ningún agente en el campo de visión devuelvo false
if (m_FOVObjects.isEmpty()) {
return false;
}
ArrayList<CSight> enemigos = new ArrayList<CSight>();
ArrayList<CSight> amigos = new ArrayList<CSight>();
@SuppressWarnings("unchecked")
Iterator<?> it = m_FOVObjects.iterator();
double distanciaMenor = Double.MAX_VALUE;
double distancia = 0f;
CSight enemigoMascercano = null;
while (it.hasNext()) {
CSight s = (CSight) it.next();
if (s.getType() >= CPack.PACK_NONE) {
continue;
}
int eTeam = s.getTeam();
if (m_eTeam != eTeam) // si se trata de un enemigo, se añade a la lista de enemigos.
{
enemigos.add(s);
} else // si es amigo
{
amigos.add(s);
}
}
if (!enemigos.isEmpty()) {
for (int i = 0; i <= enemigos.size() - 1; i++) {
distancia = this.distanciaManhattan(this.m_Movement.getPosition(), enemigos.get(i));
if (distancia < distanciaMenor) {
enemigoMascercano = enemigos.get(i);
distanciaMenor = distancia;
}
}
if (!amigos.isEmpty()) {
for (int j = 0; j <= amigos.size() - 1; j++) {
if (Math.abs(amigos.get(j).getAngle() - enemigoMascercano.getAngle())
<= 1) // si estan en el mismo ángulo de tiro o con un grado de diferencia
{
if (this.distanciaManhattan(this.m_Movement.getPosition(), amigos.get(j))
<= distanciaMenor) // y ademas está a una distancia menor que el agente enmigo
// No se dispara por peligro de fuego amigo
bfuegoAmigo = true;
}
}
if (!bfuegoAmigo) // si no hay ningún amigo en mismo o +1 ángulo y más cerca que el enemigo
// se dispara
{
m_AimedAgent = enemigoMascercano;
}
} else // si no tengo amigos en el campo de visión se dispara.
{
m_AimedAgent = enemigoMascercano;
}
}
if (m_AimedAgent != null) {
return true;
} else {
return false;
}
}