private String dw_bf(MITLFormula xi, MITLFormula upsilon, CLTLTranslator t) {
String orig = t.atom("O");
return t.and(
xi.low(t),
t.or(
orig,
upsilon.low(t),
t.and(t.S(t.neg(xi.low(t)), upsilon.high(t)), t.neg(upsilon.high(t)))));
}
@Override
public String translate(CLTLTranslator t) {
return t.and(super.clocksEventsConstraints(t), low(t), t.G(t.neg(interval(t))));
}
private String up_af(MITLFormula xi, MITLFormula upsilon, CLTLTranslator t) {
return t.and(xi.high(t), t.and(t.S(t.neg(xi.low(t)), upsilon.high(t))));
}