コード例 #1
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ファイル: Drive.java プロジェクト: TheMightyWarPig/FRC-2013 
 public double getRightEncoderDistance() {
   return rightEncoder.get() / 256.0 * 3.5 * Math.PI;
 }
コード例 #2
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ファイル: Drive.java プロジェクト: TheMightyWarPig/FRC-2013 
 public double getLeftEncoderDistance() {
   return leftEncoder.get() / 256.0 * 3.5 * Math.PI;
 }