@Test
public void dfsSmall() {
System.out.println("Depth First Search - small");
char[][] expectedPath = {
{
'%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%',
'%', '%', '%', '%', '%'
},
{
'%', '.', '%', ' ', ' ', ' ', '%', ' ', ' ', ' ', '%', ' ', ' ', ' ', '%', ' ', ' ', ' ',
'%', ' ', '%', ' ', '%'
},
{
'%', '.', '%', '%', ' ', '%', ' ', '%', '%', '%', '%', '%', ' ', '%', ' ', ' ', ' ', '.',
'.', '.', ' ', ' ', '%'
},
{
'%', '.', '%', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '%', ' ', ' ', ' ', '%', ' ', '%', '.',
'%', '.', '%', ' ', '%'
},
{
'%', '.', '.', '.', '%', '%', ' ', '%', '%', '.', '%', '%', '%', ' ', '%', '.', '.', '.',
'%', '.', '%', '%', '%'
},
{
'%', ' ', '%', ' ', '%', ' ', ' ', ' ', '%', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '%', ' ',
'%', '.', '.', 'P', '%'
},
{
'%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%',
'%', '%', '%', '%', '%'
},
};
Search x = new DepthFirstSearch("test-files/smallMaze.txt");
MazeSolution actual = x.solve();
System.out.println(actual.toString());
assertEquals(actual.pathCost, 32);
assertEquals(actual.numNodesExpanded, 57);
assertMazesAreEqual(actual, expectedPath);
}
@Test
public void dfsVsBfs2() {
System.out.println("Depth First Search - should go long way around to right");
char[][] expectedPath = {
{'%', '%', '%', '%', '%', '%', '%'},
{'%', ' ', ' ', '.', '.', '.', '%'},
{'%', ' ', 'P', '%', '%', '.', '%'},
{'%', ' ', '.', '.', '.', '.', '%'},
{'%', '%', '%', '%', '%', '%', '%'}
};
Search x = new DepthFirstSearch("test-files/dfsVsBfs2.txt");
MazeSolution actual = x.solve();
System.out.println(actual.toString());
assertEquals(actual.pathCost, 8);
assertEquals(actual.numNodesExpanded, 8);
assertMazesAreEqual(actual, expectedPath);
}
@Test
public void badGreedy() {
System.out.println("Depth First Search - does great on bad greedy");
char[][] expectedPath = {
{'%', '%', '%', '%', '%', '%'},
{'%', ' ', ' ', ' ', '%', '%'},
{'%', 'P', ' ', '%', '.', '%'},
{'%', '.', '%', ' ', '.', '%'},
{'%', '.', '.', '.', '.', '%'},
{'%', '%', '%', '%', '%', '%'}
};
Search x = new DepthFirstSearch("test-files/badGreedy.txt");
MazeSolution actual = x.solve();
System.out.println(actual.toString());
assertEquals(actual.pathCost, 7);
assertEquals(actual.numNodesExpanded, 7);
assertMazesAreEqual(actual, expectedPath);
}