public void onRobotDeath(RobotDeathEvent e) {
// ロボットが死んだ時
System.out.println("START at : " + getTime() + " onRobotDeath----------------------------");
System.out.println("print death " + e.getName());
if (isTeammate(e.getName())) {
} else {
// それが敵である時
if (target_enemy.get_en_name().equals(e.getName())) {
enemy_detected = false; // 敵の生存フラグを折る
enemy_count--; // 敵のカウントを減らす
}
walls_count--; // wallsのカウントを減らす
}
System.out.println("END at : " + getTime() + " onRobotDeath----------------------------");
}
public void onRobotDeath(RobotDeathEvent e) {
// see if the robot we were tracking died
if (e.getName().equals(enemy.getName())) {
enemy.reset();
}
}
