Java AirboatServiceの例

コード例 #1

ファイル: RechargeReturn.java プロジェクト: pcooksey/Lutra

 private double[] getGyro() {
   AirboatImpl vehicleImpl = vehicleService.getServer();
   if (vehicleImpl != null) return vehicleImpl.getGyro();
   else Log.e(TAG, "Not connected to server");
   return null;
 }

コード例 #2

ファイル: RechargeReturn.java プロジェクト: pcooksey/Lutra

 private void sendTwist(Twist twist) {
   VehicleServer vehicleServer = vehicleService.getServer();
   if (vehicleServer != null) vehicleServer.setVelocity(twist);
   else Log.e(TAG, "Not connected to server");
 }