/**
* Vrací pozici (v rámci scény) pixelu rastru průmětny na souřadnicích <code>(i, j)</code>.
*
* @param i Vertikální souřadnice pixelu v rastru průmětny.
* @param j Horizontální souřadnice pixelu v rastru průmětny.
* @return Vrací bod, který popisuje polohu daného pixelu ve scéně.
*/
protected Point3D getPixelPosition(int i, int j) {
Point3D pixelPosition = new Point3D(position);
float u = ((float) (i) / (screenWidth - 1) - 0.5f) * realWidth;
float v = ((float) (screenHeight - 1 - j) / (screenHeight - 1) - 0.5f) * realHeight;
pixelPosition = pixelPosition.move(right.mul(u)).move(up.mul(v));
return pixelPosition;
}
/**
* Implicitní konstruktor. Vytvoří kameru s pozicí v počátku soustavy souřadnic scény - bod (0, 0,
* 0), vektorem up (0, 0, 1), vektorem pohledu (1, 0, 0), a rozlišením rastru (100 x 100) px.
*/
protected AbstractCamera() {
super();
position = new Point3D();
direction = new Vector3(1, 0, 0);
up = new Vector3(0, 0, 1);
right = direction.cross(up).normalized();
up = right.cross(direction).normalized();
screenWidth = 100;
screenHeight = 100;
realWidth = 2;
realHeight = 2;
computeRealUVSteps();
}
protected List<Point3D> getPixelPositionSuperSampledList(int i, int j, int r) {
final int count = getSuperSampledCount(r);
final List<Point3D> pixelPositionList = new ArrayList<>(count);
Point3D currentPixelPosition = null;
final float du = getSuperSampledDU(r);
final float dv = getSuperSampledDV(r);
for (int k = -r; k <= r; k++) {
for (int l = -r; l <= r; l++) {
currentPixelPosition = new Point3D(position);
float u = ((float) (i) / (screenWidth - 1) - 0.5f) * realWidth + k * du;
float v =
((float) (screenHeight - 1 - j) / (screenHeight - 1) - 0.5f) * realHeight + l * dv;
pixelPositionList.add(currentPixelPosition.move(right.mul(u)).move(up.mul(v)));
}
}
return pixelPositionList;
}
/**
* Vytvoří kameru s danými atributy.
*
* @param position Pozice kamery ve scéně.
* @param direction Vektor určující směr pohledu kamery.
* @param up Vektor určující směr nahoru.
* @param screenWidth Šířka rastru průmětny.
* @param screenHeight Výška rastru průmětny.
*/
public AbstractCamera(
Point3D position, Vector3 direction, Vector3 up, int screenWidth, int screenHeight) {
this.position = position;
this.direction = direction.normalized();
this.up = up.normalized();
right = this.direction.cross(this.up).normalized();
this.up = right.cross(this.direction).normalized();
this.screenWidth = screenWidth;
this.screenHeight = screenHeight;
if (screenWidth > screenHeight) {
realHeight = 2.0f;
realWidth = screenWidth * realHeight / screenHeight;
} else {
realWidth = 2.0f;
realHeight = screenHeight * realWidth / screenWidth;
}
computeRealUVSteps();
}