/** Wechselt die Richtung des Handies von Norden nach Osten wird darauf hier reagiert */
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// gibt die Gradzahl des Kompass anhand des Nordens an
float azimuth = event.values[0];
// übergebe den Wert zum Receiver
wr.updateData(azimuth);
raumnummer.setX(azimuth);
}