public static void rotatingCaliper(Point[] P) {
int n = P.length;
Point[] L = new Point[P.length + 1];
Point[] U = new Point[P.length]; // 下凸包、上凸包
/* 尋找凸包，Andrew's Monotone Chain。 */
// 先排X座標、再排Y座標
// 按X从小到大,相等时Y从小大到 排序
Point tmp;
for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
for (int j = i + 1; j < n; j++) {
if ((P[i].x > P[j].x) || ((P[i].x == P[j].x) && (P[i].y > P[j].y))) {
tmp = P[i];
P[i] = P[j];
P[j] = tmp;
}
}
}
int l = 0, u = 0; // 上凸包的點數、下凸包的點數
for (int i = 0; i < 10; ++i) {
while (l >= 2 && Vector.direction(L[l - 2], L[l - 1], P[i]) <= 0) l--;
while (u >= 2 && Vector.direction(U[u - 2], U[u - 1], P[i]) >= 0) u--;
L[l++] = P[i];
U[u++] = P[i];
}
/* 旋轉卡尺 */
// 下凸包額外補上一個凸包頂點，以便操作。
if (u - 2 >= 0) L[l] = U[u - 2];
System.out.println("l:" + l + " u:" + u);
for (int i = 0, j = u - 1; i < l && j > 0; ) {
System.out.println("夾到了頂點L[" + i + "]" + L[i] + "與頂點 U[" + j + "] " + U[j]);
// 下方邊與上方邊的張開角度：
// 小於180°，則上方前進。想像成下方很平、上方變凸。
// 大於180°，則下方前進。想像成上方很平、下方變凸。
// 等於180°，則同時前進，亦可擇一前進。
if (Vector.crossProduct(new Vector(L[i + 1], L[i]), new Vector(U[j - 1], U[j])) < 0)
i++; // 下方前進
else j--; // 上方前進
}
}
public static double angleBetweenPoints(Vector point, Vector target) {
return target.subtract(point).angle();
}
public static double angleToVector(Vector v1, Vector v2) {
return mod(v2.angle() - v1.angle());
}