Esempi in Java per MovingAverages.shift

Esempio n. 1

File: WhiteSpacePilot.java Progetto: HSR-ChallP1-Whitespace/autopilot

  private void handleSensorEvent(SensorEvent event) {
    gyrzValues.shift(event.getG()[2]);
    pilot.tell(new PowerAction(currentPower.getValue()), getSelf());

    if (gyrzValues.isHistoryInitialized()) checkIfCarIsStanding();
  }