/**
* Berechnet die Distanz eines Punktes zu diesem Strahl
*
* @param point Der Punkt
* @return Die berechnete Distanz
*/
public float getDistanceFromPoint(@NotNull final Vector3 point) {
// http://answers.yahoo.com/question/index?qid=20080912194015AAIlm9X
Vector3 w = point.sub(origin).crossInPlace(direction);
float length = w.getLength();
// aufräumen und raus hier
w.recycle();
return length;
}
public Raycaster pickingRay(Vector3 vector, Camera camera) {
vector.z = -1.0f;
Vector3 end = new Vector3(vector.x, vector.y, 1.0f);
unprojectVector(vector, camera);
unprojectVector(end, camera);
end.sub(vector).normalize();
return new Raycaster(vector, end);
}
/**
* Definiert die Plane über drei Punkte.
*
* @param a Erster Punkt
* @param b Zweiter Punkt
* @param c Dritter Punkt
* @return Diese Instanz für method chaining
*/
@NotNull
public Plane3 set(@NotNull final Vector3 a, @NotNull final Vector3 b, @NotNull final Vector3 c) {
assert !a.equals(b) && !b.equals(c); // TODO: Dürfen nicht auf einer Geraden liegen!
// Normale berechnen: _normal = a.sub(b).cross(a.sub(c));
final Vector3 aSubB = a.sub(b);
Vector3 aSubC = a.sub(c);
_normal.set(aSubB.cross(aSubC));
_normal.normalize();
// aSubB freigeben.
// aSubC wird noch nicht freigegeben, da wir den Wert in Kürze weiterverwenden werden
aSubB.recycle();
// Entfernung berechnen
final Vector3 invNormal = aSubC;
invNormal.set(_normal).invert();
_distanceToOrigin = invNormal.dot(a);
invNormal.recycle();
return this;
}
/**
* Projiziert einen Punkt auf den Strahl
*
* @param point Der Punkt
* @return Der projizierte Punkt
*/
@NotNull
@ReturnsCachedValue
public Vector3 projectPoint(@NotNull final Vector3 point) {
// Richtung bestimmen und auf Richtungsvektor projizieren
Vector3 w = point.sub(origin);
Vector3 projected =
direction.mul(
w.dot(
direction)); // TODO: Als static herausziehen, damit für diesen Test das Caching der
// anderen Werte nicht nötig ist
w.recycle();
return projected;
}
public double distanceToPoint(Vector3 point) {
Vector3 clampedPoint = _v1.copy(point).clamp(this.min, this.max);
return clampedPoint.sub(point).length();
}
public Vector3 size(Vector3 optionalTarget) {
return optionalTarget.sub(this.max, this.min);
}
public Matrix3 sub(final Matrix3 m) {
return new Matrix3(a.sub(m.a), b.sub(m.b), c.sub(m.c));
}
