/**
* Methode waehlt den Ergebnisstrahl aus dem uebergebenen Vektor aus und gibt diesen zurueck.
* Dadurch kapselt die Methode die gesamte Auswahllogik.
*
* @param hits Liste mit saemtlichen Trefferinstanzen
* @param current Strahl, fuer den nach Schnitten mit allen anderen Strahlen gesucht wird
* @param bucket Eimer, fuer den aktuell ein gemergter Grundriss erstellt wird
* @return Hit-Datenstruktur, die als Ausgangspunkt der naechsten Iteration dient
*/
private Hit chooseResultRay(
final List<Hit> hits, final Ray current, final FootprintBucket bucket) {
Hit currentHit = null;
// kommen mehrere Hits mit gleicher Distanz vor, fuellt man diese
// zunaechst in einen Buffer-Vector um
List<Hit> buffer = new ArrayList<Hit>();
sortHitsByDistance(hits);
float distance = Float.MAX_VALUE;
// befuelle den Buffer-Vector mit allen Hits, die die minimale Distanz
// besitzen
// 1. Hit nehmen und distance initialisieren
buffer.add(hits.get(0));
distance = hits.get(0).getDistance();
for (int i = 1; i < hits.size(); i++) {
currentHit = hits.get(i);
if (currentHit.getDistance() > distance) break;
else buffer.add(currentHit);
}
hits.clear();
// wurde nur ein Hit mit dieser Distanz gefunden, gebe diesen als
// Ergebnis zurueck
if (buffer.size() == 1) return buffer.get(0);
// an diesem Punkt hat man mehrere Strahlen mit gleicher Distanz
// fuehre einen Votingansatz durch, bei dem fuer jeden Strahl Tests
// gerechnet werden => je nach Ausgang dieser Tests wird der Vote-Count
// fuer den jeweiligen Treffer erhoeht, am Ende waehlt man den Strahl
// mit den meisten Stimmen
Iterator<Hit> hitIter = buffer.iterator();
while (hitIter.hasNext()) {
currentHit = hitIter.next();
// bevorzuge Strahlen mit unterschiedlicher Richtung
if (!hasSameDirection(currentHit, current)) currentHit.vote(1);
// bevorzuge Strahlen, die nicht zum gleichen Objekt gehoeren, wie
// der Ausgangsstrahl
// es ist wichtiger, dass der Strahl nicht zum gleichen Objekt
// gehoert, darum 2 Stimmen!
if (!isPartOfSameObject(currentHit, current, bucket)) {
currentHit.vote(2);
}
}
// sortiere die Strahlen anhand der Stimmen, die sie durch die
// Votingmethoden bekommen haben
sortHitsByVoteCount(buffer);
/*
* logger.debug("Gevotete Hits: "); for (int i = 0; i < buffer.size();
* i++) logger.debug(buffer.get(i));
*/
return buffer.get(buffer.size() - 1);
}
