public static Code mkComandoParam(String param, int type) {
Comando c = new Comando();
switch (type) {
case 0:
c.inside("andar_frente_seg");
break;
case 1:
c.inside("abrir_garra_ang");
break;
}
c.setParam(param);
return c;
}
public void addComando(Comando c) {
if (c.getTipo() == Comando.TipoDeComando.IF) {
addComandoIf((ComandoIf) c);
} else {
if (c.getTipo() == Comando.TipoDeComando.WHILE) {
addComandoWhile((ComandoWhile) c);
} else {
if (c.getTipo() == Comando.TipoDeComando.FOR) {
addComandoFor((ComandoFor) c);
} else {
if (c.getTipo() == Comando.TipoDeComando.ATIVACAODEPROCEDIMENTO) {
addComandoAtivacaoDeProcedimento((ComandoAtivacaoDeProcedimento) c);
} else {
addComandoSimples((ComandoSimples) c);
}
}
}
}
}
public static Code mkComando(String name) {
Comando c = new Comando();
c.inside(name.toLowerCase());
return c;
}