private void buscarLatas() {
mCanDetector.process(mRgba);
// si veo latas
if (mCanDetector.getNumContours() > 0) {
Blob can = mCanDetector.getNearestObject(mRgba, RECTANGLE_COLOR, -1);
Point center = can.center;
center.y = mCanDetector.getLowestPointSea(mRgba);
char pos = getPos(center);
System.out.print("Posicion de la lata: " + pos);
// Enviar informacion al arduino
try {
sendData(pos);
} catch (IOException e) {
// bla
}
if (pos == 'q') {
mIsColorSelected = false;
}
// si no veo latas
} else {
try {
sendData('d');
} catch (IOException e) {
// bla
}
}
}
