public void display(GLAutoDrawable drawable) { if (!_cap_image.hasBuffer()) { return; } // 背景を書く this._gl.glClear( GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // Clear the buffers for new frame. // OnEnter,OnUpdateの間に、transmatに初回行列がストアされる実行されることを防ぎます。 try { NyARGLDrawUtil.drawBackGround(this._gl, this._cap_image, 1.0); synchronized (this._sync_object) { if (this._processor.current_code < 0) { } else { // Projection transformation. this._gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION); this._gl.glLoadMatrixd(_camera_projection, 0); this._gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW); // Viewing transformation. this._gl.glLoadIdentity(); this._gl.glLoadMatrixd(this._processor.gltransmat, 0); // All other lighting and geometry goes here. this._gl.glPushMatrix(); this._gl.glDisable(GL.GL_LIGHTING); // マーカのXZ平面をマーカの左上、表示開始位置を10cm上空へ。 // くるーんくるん Date d = new Date(); float r = (d.getTime() / 50) % 360; this._gl.glRotatef(r, 0f, 0f, 1.0f); this._gl.glTranslatef(-70f, 0f, 1.0f); this._gl.glRotatef(90, 1.0f, 0f, 0f); NyARGLDrawUtil.drawText("MarkerId:" + this._processor.current_code, 1f); this._gl.glPopMatrix(); Thread.sleep(1); // タスク実行権限を一旦渡す } } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } return; }
public void init(GLAutoDrawable drawable) { this._gl = drawable.getGL(); this._gl.glEnable(GL.GL_DEPTH_TEST); NyARGLDrawUtil.setFontStyle("SansSerif", Font.BOLD, 36); NyARGLDrawUtil.setFontColor(Color.RED); this._gl.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f); // NyARToolkitの準備 try { // プロセッサの準備 this._processor = new MarkerProcessor(this._ar_param, this._cap_image.getBufferType(), this._glnya); this._processor.setARCodeTable(_code_table, 16, 80.0); // カメラパラメータの計算 NyARGLUtil.toCameraFrustumRH(this._ar_param, 1.0, 10, 10000, this._camera_projection); // キャプチャ開始 this._capture.start(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } this._animator = new Animator(drawable); this._animator.start(); return; }