/**
* vertexチャンクの読み込み
*
* @param num チャンクにあるデータ数
* @param br 読み込みストリーム
* @param scale モデルの倍率
* @return 頂点配列
* @throws Exception
*/
private KGLPoint[] readVertex(int num, multiInput br, float scale) throws Exception {
KGLPoint[] ret = null;
String line = null;
String[] s;
int cnt;
ret = new KGLPoint[num];
cnt = 0;
try {
while ((line = br.readLine()) != null) {
if (line.length() <= 0) continue;
line = line.trim();
if (line.equals("}")) break;
s = line.split(" ", 3);
ret[cnt] =
KGLPoint.createXYZ(
Float.parseFloat(s[0]) * scale,
Float.parseFloat(s[1]) * scale,
Float.parseFloat(s[2]) * scale);
cnt++;
}
} catch (Exception e) {
Log.e("KGLMetaseq", "MQOファイル フォーマットエラー（Object>vertex）[" + line + "]");
throw e;
}
if (cnt != num) return null;
return ret;
}
/**
* 法線を求める
*
* @param V 頂点配列
* @param A 頂点の位置
* @param B 頂点の位置
* @param C 頂点の位置
* @return 法線ベクトル
*/
protected KGLPoint calcNormal(KGLPoint[] V, int A, int B, int C) {
KGLPoint ret = null;
KGLPoint BA = null;
KGLPoint BC = null;
// ベクトルB->A
BA = KGLPoint.vector(V[B], V[A]);
// ベクトルB->C
BC = KGLPoint.vector(V[B], V[C]);
// 法線の計算
ret =
KGLPoint.createXYZ(
BA.Y() * BC.Z() - BA.Z() * BC.Y(),
BA.Z() * BC.X() - BA.X() * BC.Z(),
BA.X() * BC.Y() - BA.Y() * BC.X());
ret.normalize(); // 正規化
return ret;
}
/**
* 頂点法線を求める
*
* @param mqoObj 読み込んだMQOデータ
* @return 頂点法線
*/
protected KGLPoint[] vNormal(objects mqoObj) {
KGLPoint[] ret = null;
KGLPoint sn = null;
// 頂点に接している面の法線を頂点法線に足し込んでいく
ret = new KGLPoint[mqoObj.vertex.length];
for (int f = 0; f < mqoObj.face.length; f++) {
sn = calcNormal(mqoObj.vertex, mqoObj.face[f].V[0], mqoObj.face[f].V[1], mqoObj.face[f].V[2]);
if (sn == null) continue;
for (int i = 0; i < 3; i++) {
if (ret[mqoObj.face[f].V[i]] == null) {
ret[mqoObj.face[f].V[i]] = KGLPoint.createXYZ(0, 0, 0);
}
ret[mqoObj.face[f].V[i]].add(sn);
}
}
// 正規化（長さを求めて、ソレで割って０～１の値にする！）
for (int v = 0; v < ret.length; v++) {
if (ret[v] == null) continue;
ret[v].normalize();
}
return ret;
}