public boolean removerRotaItinerario(Itinerario itinerario) {
   BancoDados banco = new BancoDados();
   try {
     Class.forName(banco.getDriver());
     Connection conn =
         DriverManager.getConnection(banco.getStr_conn(), banco.getUsuario(), banco.getSenha());
     Statement stmt = conn.createStatement();
     String sql =
         "SELECT * FROM Horario WHERE Horario_RotaItinerarioId IN (SELECT RotaItinerarioId FROM RotaItinerario WHERE RotaItinerario_ItinerarioId ="
             + itinerario.getItinerarioId()
             + ")";
     ResultSet rs = stmt.executeQuery(sql);
     if (rs.next()) {
       return false;
     }
     sql =
         "DELETE FROM RotaItinerario WHERE RotaItinerario_ItinerarioId ="
             + itinerario.getItinerarioId();
     stmt.executeUpdate(sql);
   } catch (ClassNotFoundException ex) {
     System.out.println("Não foi possivel carregar o driver.");
     ex.printStackTrace();
     return false;
   } catch (SQLException ex) {
     System.out.println("Problema com SQL.");
     ex.printStackTrace();
     return false;
   }
   return true;
 }
  public ArrayList<Itinerario> consultarItinerariosCadastrados() {
    ArrayList<Itinerario> arrayList = new ArrayList<Itinerario>();
    BancoDados banco = new BancoDados();
    try {
      Class.forName(banco.getDriver());
      Connection conn =
          DriverManager.getConnection(banco.getStr_conn(), banco.getUsuario(), banco.getSenha());
      Statement stmt = conn.createStatement();
      String sql =
          "SELECT ItinerarioId, RotaItinerarioId, origem.CidadeNome, origem.CidadeId, destino.CidadeNome, destino.CidadeId "
              + "FROM RotaItinerario "
              + "INNER JOIN Itinerario ON(ItinerarioId = RotaItinerario_ItinerarioId) "
              + "INNER JOIN Cidade AS origem ON (Itinerario_CidadeOrigem = origem.CidadeId) "
              + "INNER JOIN Cidade AS destino ON(destino.CidadeId = Itinerario_CidadeDestino) "
              + "GROUP BY origem.CidadeNome, destino.CidadeNome "
              + "ORDER BY origem.CidadeNome, destino.CidadeNome";
      ResultSet rs = stmt.executeQuery(sql);
      while (rs.next()) {
        Itinerario Itinerario = new Itinerario();
        Itinerario.setItinerarioId(rs.getInt("ItinerarioId"));
        Itinerario.setItinerario_cidadeOrigemId(rs.getInt("origem.CidadeId"));
        Itinerario.setItinerario_cidadeDestinoId(rs.getInt("destino.CidadeId"));
        Itinerario.setItinerario_cidadeOrigem(rs.getString("origem.CidadeNome"));
        Itinerario.setItinerario_cidadeDestino(rs.getString("destino.CidadeNome"));
        arrayList.add(Itinerario);
      }
    } catch (ClassNotFoundException ex) {
      System.out.println("Não foi possivel carregar o driver.");
      ex.printStackTrace();

    } catch (SQLException ex) {
      System.out.println("Problema com SQL.");
      ex.printStackTrace();
    }
    return arrayList;
  }