private void ReceivedNewPacket() {
byte[] msgBytes = new byte[m_receivedBytes.size()];
for (int i = 0; i < m_receivedBytes.size(); i++) {
msgBytes[i] = m_receivedBytes.get(i);
}
m_receivedBytes.clear();
// only create and transmit the message if it is valid
if (isPacketValid(msgBytes)) {
synchronized (m_RXguard) {
LIMessage msg = LIMessage.setEncodedMsg(msgBytes);
m_messageListener.receivedNewMessage(msg);
}
} else {
System.out.println("Invalid Packet:" + new String(msgBytes));
}
}
