public void changeAiguillage(String numFeu, String position) {

    encoder.encodeChangeSwitch(numFeu, position);
  }
 public void changeFeu(int numFeu, IConstantes.EColor couleur) {
   String color = "red";
   if (couleur == EColor.GREEN) color = "green";
   encoder.encodeChangeLight(numFeu, color);
 }