@RequestMapping(
     value = "/inserirMapa",
     method = RequestMethod.POST,
     produces = org.springframework.http.MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
 public @ResponseBody String inserirMapa(@RequestBody RequisicaoMapa busca)
     throws BussinessException {
   serviceCtrl.inserirMapas(busca.mapa, busca.rotas);
   return "";
 }
  @RequestMapping(
      value = "/buscaMelhorCaminho",
      method = RequestMethod.POST,
      produces = org.springframework.http.MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
  public @ResponseBody Caminho getCaminho(@RequestBody BuscaRotaVo busca)
      throws BussinessException {

    return serviceCtrl.buscaMelhorCaminho(busca);
  }