@Override
 public float[] getAccelerometer() {
   return activity.getPeripheralManager().getAccelerometerData();
 }
 @Override
 public int getFiringStatus() {
   return activity.getCameraImpl().getStatus();
 }
 @Override
 public float[] getOrientation(boolean returnAngle) {
   return activity.getPeripheralManager().getGyro().getAngle(returnAngle);
 }