@Override
  public void agentKilled() {
    robot.stop();
    robot.shutdown();
    deviceNode.shutdown();

    hs.send(getComponentIdentifier().toString(), robot.getRobotId(), "Bye");
  }
 void sendHello() {
   hs.send(
       "" + getComponentIdentifier(),
       "" + getRobot().getRobotId(),
       getRobot().getClass().getName());
 }