public void drawOrientations(CCGraphics g, float theLength) {
g.pushMatrix();
for (CCSkeletonJoint myJoint : _myJointMap.values()) {
myJoint.drawOrientation(g, theLength);
}
g.popMatrix();
}
public void draw(CCGraphics g) {
g.pushAttribute();
for (CCSkeletonLimb myBone : _myLimbs) {
g.line(myBone._myJoint1.position(), myBone._myJoint2.position());
}
g.pointSize(5);
for (CCSkeletonJoint myJoint : _myJointMap.values()) {
g.point(myJoint.position());
}
g.popAttribute();
}
public List<CCMatrix4f> skinningMatrices(Collection<String> theJointNames) {
List<CCMatrix4f> myResult = new ArrayList<CCMatrix4f>();
myResult.add(_myBindSkinMatrix);
for (String myName : theJointNames) {
CCSkeletonJoint myJoint = joint(myName);
myJoint.resetInverseBindMatrix();
myJoint.inverseBindMatrix().invScale(_mySkinScale);
myResult.add(myJoint.skinningMatrix());
}
return myResult;
}
private void addJoints(CCSkeletonJoint theParent) {
for (CCSkeletonJoint theChild : theParent.childJoints()) {
addJoint(theChild);
addLimb(theParent, theChild);
addJoints(theChild);
}
}
public void updateMatrices() {
_myRoot.updateMatrices();
}
public void addJoint(CCSkeletonJoint theJoint) {
_myJointMap.put(theJoint.id(), theJoint);
_myJoints.add(theJoint);
}