/**
* Método que permite escribir el valor de un slot.
*
* @param slot Dirección de memoria donde se guardan los parámetros de la locomotora.
* @param stat
* @param Lok
* @param speed
* @param dirf
* @param trk
* @param ss2
* @param addr2
* @param snd
* @param id1
* @param id2
* @return
*/
public static byte[] slot_DataWrite(
int slot,
int stat,
int Lok,
int speed,
int dirf,
int trk,
int ss2,
int addr2,
int snd,
int id1,
int id2) {
Message miss = new Message(14);
miss.setByte(0, (byte) OPC_WR_SL_DATA);
miss.setByte(1, (byte) 0x0E);
miss.setByte(2, (byte) slot);
miss.setByte(3, (byte) stat);
miss.setByte(4, (byte) Lok);
miss.setByte(5, (byte) speed);
miss.setByte(6, (byte) dirf);
miss.setByte(7, (byte) trk);
miss.setByte(8, (byte) ss2);
miss.setByte(9, (byte) addr2);
miss.setByte(10, (byte) snd);
miss.setByte(11, (byte) id1);
miss.setByte(12, (byte) id2);
miss.calculateChecksum();
return (miss.getMiss());
}
/**
* Método que permite cambiar la velocidad de una locomotora.
*
* @param slot Dirección de memória del decoder donde se guardan los parámetros de la locomotora.
* @param speed Nueva velocidad de la locomotora.
* @return
*/
public static byte[] lok_Speed(int slot, int speed) {
Message miss = new Message(4);
miss.setByte(0, (byte) OPC_LOCO_SPD);
miss.setByte(1, (byte) slot);
miss.setByte(2, (byte) speed);
miss.calculateChecksum();
return (miss.getMiss());
}
/**
* Método que permite asignar el estado de las funciones consist.
*
* @param slot Dirección de memoria del decoder donde se van a modificar los parámtros del
* consist.
* @param dirf Dirección y funciones a modificar.
* @return Retorna el mensaje que permite modificar las funciones del consist.
*/
public static byte[] consist_Func(int slot, int dirf) {
Message miss = new Message(4);
miss.setByte(0, (byte) OPC_CONSIST_FUNC);
miss.setByte(1, (byte) slot);
miss.setByte(2, (byte) dirf);
miss.calculateChecksum();
return (miss.getMiss());
}
/**
* Método que permite escribir un estado de Slot.
*
* @param slot Dirección del slot en el que se quiere escribir.
* @param stat Nuevo estado del slot.
* @return Retorna el mensaje que permite escribir el slot indicado.
*/
public static byte[] slot_WriteStat(int slot, int stat) {
Message miss = new Message(4);
miss.setByte(0, (byte) OPC_SLOT_STAT1);
miss.setByte(1, (byte) slot);
miss.setByte(2, (byte) stat);
miss.calculateChecksum();
return (miss.getMiss());
}
/**
* Método que permite mover la información de un slot determinado a otro.
*
* @param src Dirección del slot que contiene la información de los parámetros que se moverán.
* @param dst Dirección del slot de destino que recibirá la información movida.
* @return Retorna el mensaje que permite mover la información de un slot a otro.
*/
public static byte[] slot_Mov(int src, int dst) {
Message miss = new Message(4);
miss.setByte(0, (byte) OPC_MOVE_SLOT);
miss.setByte(1, (byte) src);
miss.setByte(2, (byte) dst);
miss.calculateChecksum();
return (miss.getMiss());
}
/**
* Método que permite deslincar dos slots.
*
* @param slt1 Dirección del primer slot a deslincar.
* @param slt2 Dirección del segundo slot a deslincar.
* @return Retorna el mensaje que permite deslincar los dos slots.
*/
public static byte[] slot_Unlink(int slt1, int slt2) {
Message miss = new Message(4);
miss.setByte(0, (byte) OPC_UNLINK_SLOTS);
miss.setByte(1, (byte) slt1);
miss.setByte(2, (byte) slt2);
miss.calculateChecksum();
return (miss.getMiss());
}
/**
* Método que permite conocer el estado de un slot.
*
* @param slot Dirección del slot del que se quiere conocer el estado.
* @return Retorna el mensaje que permite conocer el estado de un slot.
*/
public static byte[] slot_State(int slot) {
Message miss = new Message(4);
miss.setByte(0, (byte) OPC_RQ_SL_DATA);
miss.setByte(1, (byte) slot);
miss.setByte(2, (byte) 0x00);
miss.calculateChecksum();
return (miss.getMiss());
}
/**
* Método que permite obtener el estado de un desvio o de un semáforo.
*
* @param addr Identificador del desvio o semáforo del que se quiere conocer el estado.
* @return Retorna el mensaje que permite conocer el estado de un desvio o semáforo.
*/
public static byte[] trn_State(int addr) {
Message miss = new Message(4);
miss.setByte(0, (byte) OPC_SW_STATE);
miss.setByte(1, (byte) (addr & 0x7F));
miss.setByte(2, (byte) ((addr >> 7 & 0x0F)));
miss.calculateChecksum();
return (miss.getMiss());
}
/**
* @param lopc
* @param ack
* @return
*/
public static byte[] longAck(int lopc, int ack) {
Message miss = new Message(4);
miss.setByte(0, (byte) OPC_LONG_ACK);
miss.setByte(1, (byte) lopc);
miss.setByte(2, (byte) ack);
miss.calculateChecksum();
return (miss.getMiss());
}
/**
* @param addr
* @param on_off_value
* @return
*/
public static byte[] swich_Req(int addr, ON_OFF on_off_value) {
Message miss = new Message(4);
addr--;
miss.setByte(0, (byte) OPC_SW_REQ);
miss.setByte(1, (byte) (addr & 0x7F));
miss.setByte(2, (byte) (on_off_value.value | (addr >> 7 & 0x0F)));
miss.calculateChecksum();
return (miss.getMiss());
}
/**
* Método que permite recibir el estado de una locomotora.
*
* @param addr Identificación de una locomotora de la que se quiere obtener el estado.
* @return Retorna el mensaje que permite recibir como respuesta el estado de la locomotora.
*/
public static byte[] lok_State(int addr) {
byte lowLokAddress = (byte) (addr & 0x00FF);
byte highLokAddress = (byte) (addr >> 8 & 0xFF);
Message miss = new Message(4);
miss.setByte(0, (byte) OPC_LOCO_ADR);
miss.setByte(1, (byte) highLokAddress);
miss.setByte(2, (byte) lowLokAddress);
miss.calculateChecksum();
return (miss.getMiss());
}
/**
* Método que permite cambiar el valor de las funciones del slot de dirección.
*
* @param slot Dirección de memória del decoder donde se guardan los parámetros de la locomotora.
* @param dirf Valor de la dirección de locomotora y funciones.
* @return Retorna el mensaje que permite cambiar el valor de las funciones del slot de dirección.
*/
public static byte[] lok_DirF(int slot, int dirf) {
// Dirf = 0 Direction number 1 of locomotive
// Dirf = 32 dirction number 2 of locomotive
Message miss = new Message(4);
miss.setByte(0, (byte) OPC_LOCO_DIRF);
miss.setByte(1, (byte) slot);
miss.setByte(2, (byte) dirf);
miss.calculateChecksum();
return (miss.getMiss());
}
/**
* @param src
* @param dstl
* @param dsth
* @param pxct1
* @param d1
* @param d2
* @param d3
* @param d4
* @param pxct2
* @param d5
* @param d6
* @param d7
* @param d8
* @return
*/
public static byte[] peerXFer(
int src,
int dstl,
int dsth,
int pxct1,
int d1,
int d2,
int d3,
int d4,
int pxct2,
int d5,
int d6,
int d7,
int d8) {
Message miss = new Message(14);
miss.setByte(0, (byte) 0xE5);
miss.setByte(1, (byte) 0x0F);
miss.setByte(2, (byte) src);
miss.setByte(3, (byte) dstl);
miss.setByte(4, (byte) dsth);
miss.setByte(5, (byte) pxct1);
miss.setByte(6, (byte) d1);
miss.setByte(7, (byte) d2);
miss.setByte(8, (byte) d3);
miss.setByte(9, (byte) d4);
miss.setByte(10, (byte) pxct2);
miss.setByte(11, (byte) d5);
miss.setByte(12, (byte) d6);
miss.setByte(13, (byte) d7);
miss.setByte(14, (byte) d8);
miss.calculateChecksum();
return (miss.getMiss());
}
/**
* @param reps
* @param dhi
* @param im1
* @param im2
* @param im3
* @param im4
* @param im5
* @return
*/
public static byte[] immPacket(int reps, int dhi, int im1, int im2, int im3, int im4, int im5) {
Message miss = new Message(14);
miss.setByte(0, (byte) 0xED);
miss.setByte(1, (byte) 0x0B);
miss.setByte(2, (byte) 0x7F);
miss.setByte(3, (byte) reps);
miss.setByte(4, (byte) dhi);
miss.setByte(5, (byte) im1);
miss.setByte(6, (byte) im2);
miss.setByte(7, (byte) im3);
miss.setByte(8, (byte) im4);
miss.setByte(9, (byte) im5);
miss.calculateChecksum();
return (miss.getMiss());
}
/**
* Método que permite conocer el estado de un desvio o semáforo.
*
* @param addr Dirección del sensor.
* @param IO Por defecto este valor es 1.
* @param sI Fuente de entrada.
* @param sL Bit de control.
* @return Retorna el mensaje que permite conocer el estado de un desvio o un semáforo.
*/
public static byte[] sensor_State(int addr, boolean IO, boolean sI, boolean sL) {
int stateIO = 0;
if (IO) {
stateIO = 1;
}
int stateI = 0;
if (sI) {
stateI = 1;
}
int stateL = 0;
if (sL) {
stateL = 1;
}
byte stateIL = (byte) ((byte) (((stateIO << 1) | stateI) << 1) | stateL);
Message miss = new Message(4);
addr--;
miss.setByte(0, (byte) OPC_SW_REP);
miss.setByte(1, (byte) (addr & 0x7F));
miss.setByte(2, (byte) ((stateIL << 4) | (addr >> 7 & 0x0F)));
miss.calculateChecksum();
return (miss.getMiss());
}
/**
* Método que permite escribir los valores de un sensor.
*
* @param addr Dirección del sensor.
* @param sI Fuente de entrada.
* @param sL Nivel del sensor.
* @param sX Bit de control.
* @return Retorna el mensaje que permite escribir los valores de un sensor.
*/
public static byte[] sensor_Write(int addr, boolean sI, boolean sL, boolean sX) {
int stateI = 0;
if (sI) {
stateI = 1;
}
int stateL = 0;
if (sL) {
stateL = 1;
}
int stateX = 0;
if (sX) {
stateX = 1;
}
byte stateILX = (byte) ((byte) (((stateI << 1) | stateL) << 1) | stateX);
Message miss = new Message(4);
addr--;
miss.setByte(0, (byte) OPC_INPUT_REP);
miss.setByte(1, (byte) (addr & 0x7F));
miss.setByte(2, (byte) ((stateILX << 4) | (addr >> 7 & 0x0F)));
miss.calculateChecksum();
return (miss.getMiss());
}
/**
* Método que permite forzar idle en el decoder.
*
* @return Retorna el mensaje que permite comunicar al decoder que debe forzar idle.
*/
public static byte[] intelli_idleForce() {
Message miss = new Message(2);
miss.setByte(0, OPC_IDLE);
miss.calculateChecksum();
return (miss.getMiss());
}
/**
* Método que permite mantener el decoder en estado ocupado.
*
* @return Retorna el mensaje que permite comunicar al decoder que debe mantenerse en estado
* ocupado.
*/
public static byte[] intelli_Bussy() {
Message miss = new Message(2);
miss.setByte(0, OPC_BUSY);
miss.calculateChecksum();
return (miss.getMiss());
}