/**
* 法線を求める
*
* @param V 頂点配列
* @param A 頂点の位置
* @param B 頂点の位置
* @param C 頂点の位置
* @return 法線ベクトル
*/
protected KGLPoint calcNormal(KGLPoint[] V, int A, int B, int C) {
KGLPoint ret = null;
KGLPoint BA = null;
KGLPoint BC = null;
// ベクトルB->A
BA = KGLPoint.vector(V[B], V[A]);
// ベクトルB->C
BC = KGLPoint.vector(V[B], V[C]);
// 法線の計算
ret =
KGLPoint.createXYZ(
BA.Y() * BC.Z() - BA.Z() * BC.Y(),
BA.Z() * BC.X() - BA.X() * BC.Z(),
BA.X() * BC.Y() - BA.Y() * BC.X());
ret.normalize(); // 正規化
return ret;
}
