protected ArrayList<Nodo> actualizarAbiertos(
ArrayList<Nodo> lAbiertos, ArrayList<Nodo> lCerrados, ArrayList<Nodo> lvecinos, Nodo nFinal) {
Nodo nVecino = null;
// ArrayList<Nodo> auxLAbiertos=lAbiertos;
boolean estaEnAbiertos = false;
boolean estaEnCerrados = false;
for (int i = 0; i < lvecinos.size(); i++) {
estaEnAbiertos = false;
estaEnCerrados = false;
nVecino = lvecinos.get(i);
for (int k = 0; k < lCerrados.size(); k++) {
if (nVecino.comparaEsNodo(lCerrados.get(k))) {
estaEnCerrados = true;
}
}
if (!estaEnCerrados) {
for (int j = 0; j < lAbiertos.size(); j++) {
if (nVecino.comparaEsNodo(lAbiertos.get(j))) {
estaEnAbiertos = true;
if (nVecino.getCosteF() < lAbiertos.get(j).getCosteF()) {
lAbiertos.remove(j);
lAbiertos.add(nVecino);
}
}
}
if (!estaEnAbiertos) lAbiertos.add(nVecino);
}
}
return lAbiertos;
}
