/** Résout la troisième couronne du Cube */
private void resoudreTroisiemeCouronne() throws PositionNonValideException {
Algorithme setupFinal = null;
while (repererTypeOrientation() != TypeOrientation.RESOLUE) {
resoudreOrientation(repererTypeOrientation());
}
while (repererTypePermutation() != TypePermutation.RESOLUE) {
resoudrePermutation(repererTypePermutation());
}
while (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(3, 2, 3), Orientation.F)
!= COULEUR_F) {
if (setupFinal == null) setupFinal = new Algorithme("U");
else setupFinal.concatenerAlgorithmes(new Algorithme("U"));
this.solution.concatenerAlgorithmes(setupFinal);
setupFinal.executerSurCube(this.cube);
}
}
/**
* Résout le cas de permutation dans lequel on se trouve
*
* @param _permutation La permutation à effectuer
*/
private void resoudrePermutation(TypePermutation _permutation) throws PositionNonValideException {
Algorithme algoPermutation = null;
switch (_permutation) {
case EDGES:
/* On est dans les cas où les corners sont tous bien permutés, seulement des edges à permuter */
{
/* Teste si 3-cycle sens anti-trigo càd algo PLL 1 */
if ((cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(3, 2, 3), Orientation.F)
!= cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(
new Position(3, 1, 3), Orientation.F))
&& (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(2, 3, 3), Orientation.R)
!= cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(
new Position(3, 3, 3), Orientation.R))
&& (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(1, 2, 3), Orientation.B)
!= cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(
new Position(1, 3, 3), Orientation.B))
&& (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(2, 1, 3), Orientation.L)
!= cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(
new Position(1, 1, 3), Orientation.L))) {
// algoPermutation=new Algorithme("R R U R U Rp Up Rp Up Rp U Rp");
algoPermutation = baseAlgo.obtenirPLL(1);
} else
/* Si côté plein en F */
if (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(3, 2, 3), Orientation.F)
== cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(3, 1, 3), Orientation.F)) {
algoPermutation = new Algorithme("U U");
/* Si PLL 1*/
if ((cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(1, 2, 3), Orientation.B)
== cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(
new Position(1, 3, 3), Orientation.R))) {
// algoPermutation=new Algorithme("U U R R U R U Rp Up Rp Up Rp U Rp");
algoPermutation.concatenerAlgorithmes(baseAlgo.obtenirPLL(1));
}
/* Sinon PLL 2 */
else {
// algoPermutation=new Algorithme("U U R Up R U R U R Up Rp Up R R");
algoPermutation.concatenerAlgorithmes(baseAlgo.obtenirPLL(2));
}
}
/* Sinon si côté plein en L */
else if (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(2, 1, 3), Orientation.L)
== cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(1, 1, 3), Orientation.L)) {
algoPermutation = new Algorithme("U");
/* Si PLL 1 */
if ((cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(2, 3, 3), Orientation.R)
== cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(
new Position(3, 3, 3), Orientation.F))) {
// algoPermutation=new Algorithme("U R R U R U Rp Up Rp Up Rp U Rp");
algoPermutation.concatenerAlgorithmes(baseAlgo.obtenirPLL(1));
}
/* Sinon PLL 2 */
else {
// algoPermutation=new Algorithme("U R Up R U R U R Up Rp Up R R");
algoPermutation.concatenerAlgorithmes(baseAlgo.obtenirPLL(2));
}
}
/* Sinon si côté plein en B */
else if (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(1, 2, 3), Orientation.B)
== cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(1, 3, 3), Orientation.B)) {
/* Si PLL 1*/
if ((cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(3, 2, 3), Orientation.F)
== cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(
new Position(3, 1, 3), Orientation.L))) {
// algoPermutation=new Algorithme("R R U R U Rp Up Rp Up Rp U Rp");
algoPermutation = baseAlgo.obtenirPLL(1);
}
/* Sinon PLL 2*/
else {
// algoPermutation=new Algorithme("R Up R U R U R Up Rp Up R R");
algoPermutation = baseAlgo.obtenirPLL(2);
}
}
/* Sinon il ne reste que côté plein en R possible ou alors il y avait 4 edges mal permutés */
else {
algoPermutation = new Algorithme("Up");
/* Si PLL 1 */
if ((cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(2, 1, 3), Orientation.L)
== cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(
new Position(1, 1, 3), Orientation.B))) {
// algoPermutation=new Algorithme("Up R R U R U Rp Up Rp Up Rp U Rp");
algoPermutation.concatenerAlgorithmes(baseAlgo.obtenirPLL(1));
}
/* Sinon PLL 2*/
else {
// algoPermutation=new Algorithme("Up R Up R U R U R Up Rp Up R R");
algoPermutation.concatenerAlgorithmes(baseAlgo.obtenirPLL(2));
}
}
}
break;
case CORNERS:
{
/* Si 2 corners à permuter en diagonale càd PLL 12 */
if ((cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(3, 1, 3), Orientation.F)
!= (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(
new Position(3, 3, 3), Orientation.F)))
&& (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(3, 3, 3), Orientation.R)
!= (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(
new Position(1, 3, 3), Orientation.R)))
&& (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(3, 1, 3), Orientation.L)
!= (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(
new Position(1, 1, 3), Orientation.L)))
&& (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(1, 1, 3), Orientation.B)
!= (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(
new Position(1, 3, 3), Orientation.B))))
algoPermutation = baseAlgo.obtenirPLL(12);
/* Sinon c'est qu'il y a 2 corners adjacents à permuter */
else {
/* Si les 2 corners bien placés sont en F */
if (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(3, 1, 3), Orientation.F)
== (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(
new Position(3, 3, 3), Orientation.F))) {
// algoPermutation=new Algorithme("Up F F R U Rp F F L Dp L D L L");
algoPermutation = new Algorithme("Up");
algoPermutation.concatenerAlgorithmes(baseAlgo.obtenirPLL(8));
}
/* Sinon si les 2 corners bien placés sont en R */
else if (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(
new Position(3, 3, 3), Orientation.R)
== (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(
new Position(1, 3, 3), Orientation.R))) {
algoPermutation = baseAlgo.obtenirPLL(8);
}
/* Sinon si les 2 corners bien placés sont en L */
else if (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(
new Position(3, 1, 3), Orientation.L)
== (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(
new Position(1, 1, 3), Orientation.L))) {
algoPermutation = baseAlgo.obtenirPLL(7);
}
/* Sinon les 2 corners bien placés sont forcément en B */
else {
algoPermutation = new Algorithme("U");
algoPermutation.concatenerAlgorithmes(baseAlgo.obtenirPLL(8));
}
}
}
break;
}
this.solution.concatenerAlgorithmes(algoPermutation);
algoPermutation.executerSurCube(this.cube);
}
/**
* Résout le cas d'orientation dans lequel on se trouve
*
* @param _orientation L'orientation à effectuer
*/
private void resoudreOrientation(TypeOrientation _orientation) throws PositionNonValideException {
Algorithme algoOrientation = null;
Algorithme setupOrientation = null;
switch (_orientation) {
case POINT:
{
// algoOrientation=new Algorithme("F R U Rp Up Fp f R U Rp Up fp");
algoOrientation = baseAlgo.obtenirOLL(2);
}
break;
case BARRE:
{
if (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(3, 2, 3), Orientation.U)
== COULEUR_U) {
// algoOrientation=new Algorithme("U F R U Rp Up Fp");
algoOrientation = new Algorithme("U");
algoOrientation.concatenerAlgorithmes(baseAlgo.obtenirOLL(21));
} else algoOrientation = baseAlgo.obtenirOLL(21);
}
break;
case HORLOGE:
{
if ((cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(3, 2, 3), Orientation.U)
== COULEUR_U)
&& (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(2, 1, 3), Orientation.U)
== COULEUR_U)) {
// algoOrientation=new Algorithme("Up f R U Rp Up fp");
algoOrientation = new Algorithme("Up");
algoOrientation.concatenerAlgorithmes(baseAlgo.obtenirOLL(43));
} else if ((cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(
new Position(3, 2, 3), Orientation.U)
== COULEUR_U)
&& (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(2, 3, 3), Orientation.U)
== COULEUR_U)) {
// algoOrientation=new Algorithme("f R U Rp Up fp");
algoOrientation = baseAlgo.obtenirOLL(43);
} else if ((cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(
new Position(1, 2, 3), Orientation.U)
== COULEUR_U)
&& (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(2, 3, 3), Orientation.U)
== COULEUR_U)) {
// algoOrientation=new Algorithme("U f R U Rp Up fp");
algoOrientation = new Algorithme("U");
algoOrientation.concatenerAlgorithmes(baseAlgo.obtenirOLL(43));
} else {
// algoOrientation=new Algorithme("U U f R U Rp Up fp");
algoOrientation = new Algorithme("U U");
algoOrientation.concatenerAlgorithmes(baseAlgo.obtenirOLL(43));
}
}
break;
case CROIX:
{
while (!(cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(3, 1, 3), Orientation.F)
!= COULEUR_U)
&& (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(3, 3, 3), Orientation.F)
!= COULEUR_U)) {
if (setupOrientation == null) setupOrientation = new Algorithme("U");
else setupOrientation.concatenerAlgorithmes(new Algorithme("U"));
this.solution.concatenerAlgorithmes(setupOrientation);
setupOrientation.executerSurCube(this.cube);
}
// algoOrientation=new Algorithme("R U Rp U R U U Rp");
algoOrientation = baseAlgo.obtenirOLL(56);
}
break;
case MARTEAU_DOUBLEPOISSON:
{
while (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(3, 1, 3), Orientation.F)
!= COULEUR_U) {
if (setupOrientation == null) setupOrientation = new Algorithme("U");
else setupOrientation.concatenerAlgorithmes(new Algorithme("U"));
this.solution.concatenerAlgorithmes(setupOrientation);
setupOrientation.executerSurCube(this.cube);
}
// algoOrientation=new Algorithme("R U Rp U R U U Rp");
algoOrientation = baseAlgo.obtenirOLL(56);
}
break;
case POISSON:
{
while (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(3, 3, 3), Orientation.U)
!= COULEUR_U) {
if (setupOrientation == null) setupOrientation = new Algorithme("U");
else setupOrientation.concatenerAlgorithmes(new Algorithme("U"));
this.solution.concatenerAlgorithmes(setupOrientation);
setupOrientation.executerSurCube(this.cube);
}
if (cube.obtenirCouleurDUnePositionOrientation(new Position(3, 1, 3), Orientation.F)
== COULEUR_U) {
// algoOrientation=new Algorithme("Lp Up L Up Lp U U L");
algoOrientation = baseAlgo.obtenirOLL(55);
} else {
// algoOrientation=new Algorithme("U R U Rp U R U U Rp");
algoOrientation = new Algorithme("U");
algoOrientation.concatenerAlgorithmes(baseAlgo.obtenirOLL(56));
}
}
break;
default:
algoOrientation = null;
break;
}
this.solution.concatenerAlgorithmes(algoOrientation);
algoOrientation.executerSurCube(this.cube);
}