public JUMIBone[] getDescendants() {
ArrayList<JUMIBone> allBones = new ArrayList();
addDescendantsToList(allBones);
JUMIBone[] result = new JUMIBone[allBones.size()];
allBones.toArray(result);
return result;
}
public JUMIBone[] getFullSkeleton() {
ArrayList<JUMIBone> allBones = new ArrayList();
JUMIBone root = getRoot();
allBones.add(root);
root.addDescendantsToList(allBones);
JUMIBone[] result = new JUMIBone[allBones.size()];
allBones.toArray(result);
return result;
}
private void addDescendantsToList(ArrayList<JUMIBone> boneList) {
for (JUMIBone a : children) {
boneList.add(a);
a.addDescendantsToList(boneList);
}
}